[发明专利]管道内壁滚扫装置

权利要求书

1.一种管道内壁滚扫装置，其特征在于，包括：

支撑旋转部件，包括第一第二两组支撑组件和位于两组支撑组件之间的旋转组件，两组支撑组件支撑定位于管道内壁，旋转组件由旋转电机驱动相对于支撑组件做周向旋转；以及

径向伸缩滚扫部件，安装在旋转组件上随旋转组件做周向旋转；所述径向伸缩滚扫部件包括伸缩气缸及滚扫组件，滚扫组件包括滚扫毛刷和滚扫电机组件，伸缩气缸驱动滚扫组件的径向进给并控制滚扫毛刷与管道内壁的接触压力，滚扫电机组件带动滚扫毛刷进行滚扫作业。

2.根据权利要求1所述的管道内壁滚扫装置，其特征在于：所述径向伸缩滚扫部件还包括滑板、直线轴承和导向杆；滚扫组件通过直线轴承和导向杆可滑动地安装在滑板上，伸缩气缸固定在滑板上且前端与滚扫组件连接，通过控制伸缩气缸的伸缩及压力，实现滚扫组件相对滑板的前后移动并控制滚扫毛刷与管道内壁的接触压力。

3.根据权利要求2所述的管道内壁滚扫装置，其特征在于：所述径向伸缩滚扫部件还包括视觉照明组件，视觉照明组件通过固定件安装在滚扫组件上或靠近滚扫组件位置，视觉照明组件的角度可调。

4.根据权利要求2所述的管道内壁滚扫装置，其特征在于：所述滚扫组件还包括左固定板、右固定板、限位轮组件和挡泥板；滚扫毛刷和滚扫电机组件均固定在左固定板和右固定板之间，滚扫电机组件通过同步带轮传动机构带动滚扫毛刷进行滚扫作业；左固定板和右固定板由连接板连接，所述导向杆和伸缩气缸的前端均连接至连接板，实现对滚扫组件的导向和驱动；限位轮组件设置在左固定板和右固定板的前端靠近滚扫毛刷处，用于对滚扫组件的径向进给进行限位；挡泥板设置在左固定板和右固定板之间并位于滚扫毛刷朝向滚扫电机组件的一侧，避免扫下的异物、杂质污染滚扫电机组件。

5.根据权利要求1所述的管道内壁滚扫装置，其特征在于：所述支撑旋转部件的每组支撑组件包括至少三组自同一中心沿径向伸出的支撑气缸，所述支撑气缸的气缸行程可调，相邻支撑气缸之间的夹角相同。

6.根据权利要求5所述的管道内壁滚扫装置，其特征在于：所述每组支撑组件还包括端盖和对接座，端盖为圆形，对接座固定于端盖的第一侧面且与端盖中心对齐，至少三组支撑气缸均匀安装在对接座的周壁并沿端盖的径向向外伸出，每组支撑气缸的自由端均设有支撑结构；所述支撑气缸上设计有显示气缸行程的刻度尺，当支撑旋转部件的所有支撑气缸的支撑结构均支撑于管道内壁且气缸行程相同时，整个管道内壁滚扫装置在管道中定位，且管道内壁滚扫装置的定位中心与管道的中轴线重合。

7.根据权利要求6所述的管道内壁滚扫装置，其特征在于：所述每组支撑组件还包括多个用于对整个管道内壁滚扫装置在管道内的行走进行导向的导向轮，导向轮通过固定件均匀安装在端盖第一侧面的边缘处，且导向轮凸出于端盖的外周壁。

8.根据权利要求1所述的管道内壁滚扫装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转部分和用于驱动旋转部分旋转的旋转驱动部分，旋转部分包括多根连接杆和分别固定在连接杆两端的第一内侧旋转板和第二内侧旋转板，第一内侧旋转板、第二内侧旋转板分别与第一第二两组支撑组件可旋转连接；径向伸缩滚扫部件通过两个支撑旋转部件连接件安装在其中两根连接杆上，使得径向伸缩滚扫部件随旋转部分进行周向旋转。

9.根据权利要求8所述的管道内壁滚扫装置，其特征在于：所述旋转驱动部分包括旋转电机、小齿轮和大内齿轮；旋转电机固定在第一内侧旋转板上且旋转轴穿过第一内侧旋转板，大内齿轮固定在第一支撑组件的侧面，小齿轮固定在旋转电机的旋转轴上且与大内齿轮卡合；当两组支撑组件定位后，通过控制旋转电机的转动方向及速度，实现小齿轮绕着大内齿轮旋转，驱动旋转部分相对于支撑组件进行周向旋转。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的管道内壁滚扫装置，其特征在于：所述管道内壁滚扫装置搭载的所有电子元器件都设计有密封防水结构。