[发明专利]一种延伸系泊线尺度模拟张力动态相似的模型试验方法有效
申请号: | 202110674886.8 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113435021B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 王宏伟;马刚;康庄;孙丽萍;胡开业;何栗兴;袁林;宁飞;倪远翔 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学;广东海装海上风电研究中心有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/10;G16C60/00;G01M10/00;G06F111/06;G06F119/14 |
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地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 延伸 系泊 尺度 模拟 张力 动态 相似 模型 试验 方法 | ||
1.一种延伸系泊线尺度模拟张力动态相似的模型试验方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:获取实际系泊系统的作业水深Hs、试验缩尺比1:λ、试验水池深度H,且所述的实际系泊系统由N1根相同的系泊线组成,获取每根系泊线的段数N2,获取每段系泊线的长度Lns、轴向抗拉刚度EAns、水中单位长度质量wns、直径Dns,获取系泊线水平方向跨度Ss;n=1,2,...,N2;
步骤2:确定延伸系泊系统作业水深为Hy=H*λ,确定延伸因子为所述的延伸系泊系统中系泊线的数量、布局及每根系泊线的段数与实际系泊系统一致;确定待设计的延伸系泊系统中每段系泊线的长度Lny、轴向抗拉刚度EAny、水中单位长度质量wny、直径Dny的取值范围为:
所述的待设计的延伸系泊系统中系泊线水平方向跨度Sy根据试验水池的实际布局直接确定,且满足Ss≤Sy≤水池实际允许跨度;
步骤3:基于延伸前后系泊线静态特性相似,通过多目标优化算法,对延伸系泊系统中每段系泊线的长度Lny、轴向抗拉刚度EAny、水中单位长度质量wny进行优化设计;静力分析时,针对每组参数(Lny,EAny,wny)对应的延伸系泊系统,在系泊线顶端施加不同位移,获得延伸前后单根系泊线受力和系泊系统的水平恢复力,并进行比较;优化过程中,如果超过最大进化代数的设定值,或者目标函数变化的相对函数值已小于适应度函数偏差设定值,则优化计算停止,选取对应水平力、垂向力、系泊力和水平恢复力四个受力误差均相对最小的点作为最优解,得到一组最优的系泊线参数(Lny,EAny,wny);
优化设计的目标函数如下:
其中,j为在系泊线顶端施加位移的编号;k为在系泊线顶端施加不同位移的总数量;和分别是延伸前后系泊线顶端在编号j位移下的水平力;和分别是延伸前后系泊线顶端在编号j位移下的垂向力;和分别是延伸前后系泊线顶端在编号j位移下的系泊力;和分别是延伸前后整个系泊系统在编号j位移下的水平恢复力;
步骤4:基于延伸前后系泊线动态特性相似,通过多目标优化算法,对延伸系泊系统中每段系泊线的直径Dny进行优化设计;动力分析时,在单根系泊线顶端施加不规则的随机运动,得到延伸前后系泊力的时历曲线;优化计算停止时,选取对应水平力、垂向力、系泊力和水平恢复力四个受力误差均相对最小的点作为最优解,得到最优的延伸系泊系统中每段系泊线直径Dny;
优化设计的目标函数为:
其中,i为在时域结果中选取的时刻点的编号;m为在时域结果中选取的时刻点总数;和分别是延伸前后系泊线顶端在时刻点i的水平系泊力;和分别是延伸前后系泊线顶端在时刻点i的垂向系泊力;和分别是延伸前后系泊线顶端在时刻点i的系泊力;
步骤5:根据获取的延伸系泊系统的各项参数,进一步通过系泊分析软件,计算分析并比较延伸前后系泊系统的静力和动力特性;若不满足试验需求,则返回步骤3重新进行优化设计。
2.根据权利要求1所述的一种延伸系泊线尺度模拟张力动态相似的模型试验方法,其特征在于:在静力和动力相似的情况下,与原系泊线相比,延伸后的系泊线总长度大于原系泊线长度,直径小于原系泊线尺寸,锚点位置在垂直方向和/或水平方向加大。
3.根据权利要求1所述的一种延伸系泊线尺度模拟张力动态相似的模型试验方法,其特征在于:每根系泊线满足静态相似和动态相似后,系泊系统整体同时满足静态相似和动态相似。
4.根据权利要求1所述的一种延伸系泊线尺度模拟张力动态相似的模型试验方法,其特征在于:相同成分和空间构型的系泊线可只开展一次设计。
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