[发明专利]一种基于摄影测量的转轴端面扭振提取方法及装置

权利要求书

1.一种基于摄影测量的转轴端面扭振提取方法，其特征在于，包括：

通过高速摄影机对准带有均匀分布的多个标靶的转轴轴端拍摄，获取转轴旋转至少一周的每帧拍摄图像；

拟合所述每帧拍摄图像中每个标靶对应的标靶轨迹圆，并基于所述标靶轨迹圆，确定转轴角位移量；

根据所述转轴角位移量的绘制结果，确定扭振的扭振时域图；

其中，所述转轴角位移量的确定具体包括：根据基准圆在所述每帧拍摄图像中的轨迹，确定所述每帧拍摄图像的像坐标角位移；

根据时间顺序，确定所述每帧拍摄图像中的首个帧图像和第二个图像之间的像坐标角位移为基准角位移；

将所述每帧拍摄图像中的其他相邻帧图像形成的像坐标角位移与所述基准角位移的对比差值，作为对应的所述转轴角位移量；

其中，根据每个标靶对应的所述标靶轨迹圆的圆心坐标，计算所有所述圆心坐标对应的费马点，并根据所述费马点，确定基准圆。

2.根据权利要求1所述的基于摄影测量的转轴端面扭振提取方法，其特征在于，所述多个标靶包括圆形标靶，多个所述圆形标靶均匀分布在所述转轴轴端的圆面上，每两个相邻所述圆形标靶之间的夹角为相同的预设夹角。

3.根据权利要求1所述的基于摄影测量的转轴端面扭振提取方法，其特征在于，所述拟合所述每帧拍摄图像中每个标靶对应的标靶轨迹圆包括：

截取所述每帧拍摄图像的关键区域，并进行二值化处理；

对二值化处理后的帧图像进行边缘检测，确定每个标靶对应的圆心坐标；

针对每个标靶对应的所述圆心坐标进行拟合，确定对应的所述标靶轨迹圆。

4.根据权利要求3所述的基于摄影测量的转轴端面扭振提取方法，其特征在于，所述针对每个标靶对应的所述圆心坐标进行拟合，确定对应的所述标靶轨迹圆包括：

针对每个标靶对应的所述圆心坐标，基于所述每帧拍摄图像形成的标靶的轨迹，生成对应的所述标靶轨迹圆。

5.根据权利要求1所述的基于摄影测量的转轴端面扭振提取方法，其特征在于，所述并基于所述标靶轨迹圆，确定转轴角位移量包括：

根据所述基准圆在所述每帧拍摄图像中的轨迹，确定对应的所述转轴角位移量。

6.根据权利要求5所述的基于摄影测量的转轴端面扭振提取方法，其特征在于，所述根据所述费马点，确定基准圆包括：

以所述费马点为基准圆心，以轴端最外沿的标靶的坐标为半径，形成所述基准圆。

7.根据权利要求5所述的基于摄影测量的转轴端面扭振提取方法，其特征在于，所述像坐标角位移根据所述每帧拍摄图像对应的像距与物距的关系计算确定。

8.根据权利要求1所述的基于摄影测量的转轴端面扭振提取方法，其特征在于，所述根据所述转轴角位移量的绘制结果，确定扭振的扭振时域图包括：

建立所述转轴角位移量与时间的二维坐标轴；

以所述基准角位移为基准横轴，绘制所述每帧拍摄图像对应的所述转轴角位移量的波形图，确定扭振的所述扭振时域图。

9.一种基于摄影测量的转轴端面扭振提取装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现根据权利要求1-8任一项所述的基于摄影测量的转轴端面扭振提取方法。