[发明专利]车辆违规行驶检测方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.车辆违规行驶检测方法，其特征在于，包括：

获取车辆的车辆身份信息以及车辆位置，基于所述车辆身份信息获取所述车辆对应的预设路线以及允许误差距离，其中所述预设路线上设有一级规划点和二级规划点，所述一级规划点为所述预设路线的起点、终点和拐点，两相邻所述一级规划点组成第一预设路线，所述二级规划点间隔设置于所述第一预设路线上，两相邻所述二级规划点组成第二预设路线，两相邻所述二级规划点的距离为两倍所述允许误差距离与的商；

当所述车辆位置与最近的所述一级规划点的距离大于所述允许误差距离，判断所述车辆位置与最近的所述二级规划点的距离是否大于所述允许误差距离，若大于所述允许误差距离，且所述车辆位置与以最近的所述二级规划点为端点组成的第二预设路线的距离均大于所述允许误差距离，判定所述车辆偏离所述预设路线。

2.根据权利要求1所述的车辆违规行驶检测方法，其特征在于，还包括：在“基于所述车辆身份信息获取所述车辆对应的预设路线”前，包括步骤：基于所述车辆身份信息获取所述车辆的允许行驶区域，若所述车辆位置位于所述允许行驶区域外或不存在所述允许行驶区域，继续执行后续步骤。

3.在根据权利要求2所述的车辆违规行驶检测方法，其特征在于，若所述车辆位置位于所述允许行驶区域内，或所述车辆未偏离所述预设路线，以所述车辆位置作为第一车辆位置，并获取所述车辆相对于所述第一车辆位置的下一时刻的车辆位置作为第二车辆位置；对比所述第一车辆位置和所述第二车辆位置判断所述车辆是否移动，判定未移动且停留超过停留时间阈值的所述车辆超时停留。

4.根据权利要求1所述的车辆违规行驶检测方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的偏离次数阈值，若所述车辆连续累计偏离所述预设路线的次数超过所述偏离次数阈值，判定所述车辆违规行驶。

5.根据权利要求1所述的车辆违规行驶检测方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的偏离时间阈值，若所述车辆连续累积偏离所述预设路线的时间超过所述偏离时间阈值，判定所述车辆违规行驶。

6.根据权利要求1所述的车辆违规行驶检测方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的偏离次数阈值和偏离时间阈值，若所述车辆连续累计偏离所述预设路线的次数超过所述偏离次数阈值，且连续累积偏离所述预设路线的时间超过所述偏离时间阈值，判定所述车辆违规行驶。

7.车辆违规行驶检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的车辆身份信息以及车辆位置，基于所述车辆身份信息获取所述车辆对应的预设路线以及允许误差距离，其中所述预设路线上设有一级规划点和二级规划点，所述一级规划点为所述预设路线的起点、终点和拐点，两相邻所述一级规划点组成第一预设路线，所述二级规划点间隔设置于所述第一预设路线上，两相邻所述二级规划点组成第二预设路线，两相邻所述二级规划点的距离为两倍所述允许误差距离与的商；

检测模块，连接于所述获取模块，用于当所述车辆位置与最近的所述一级规划点的距离大于所述允许误差距离，判断所述车辆位置与最近的所述二级规划点的距离是否大于所述允许误差距离，若大于所述允许误差距离，且所述车辆位置与以最近的所述二级规划点为端点组成的第二预设路线的距离均大于所述允许误差距离，判定所述车辆偏离所述预设路线。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一项所述的车辆违规行驶检测方法所执行的操作。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行如权利要求1-6任一项所述的车辆违规行驶检测方法。