[发明专利]顶升机构控制系统及方法

权利要求书

1.一种顶升机构控制方法，其特征在于，所述顶升机构包括顶升件和驱动电机，所述驱动电机用于带动所述顶升件沿一轴线往复运动，所述控制方法包括：

当驱动电机带动所述顶升件靠近所抵顶的目标物时，实时检测所述驱动电机的动态扭矩，当所述驱动电机的动态扭矩大于预设值时，驱动电机停止转动；所述顶升件为顶板，所述顶板下方设置有一支撑台，所述支撑台上安装有若干齿轮轴承，所述齿轮轴承中设置有导杆，所述导杆与所述顶板连接，所述驱动电机与若干所述齿轮轴承传动连接；所述顶升机构用于PCB贴片机，所述顶板上方设置有用于输送PCB板的输送轨道，所述输送轨道上还设置有四个呈方形分布的限位柱，通过所述顶板，可同时对四个所述限位柱施加均匀的抵顶力，当所述顶板与所述限位柱抵顶时，PCB板被夹紧。

2.根据权利要求1所述的顶升机构控制方法，其特征在于，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

3.一种顶升机构控制系统，其特征在于，包括顶升件、驱动电机和与所述驱动电机电性连接的控制器，所述驱动电机用于带动所述顶升件沿一轴线往复运动，所述控制器用于实时检测所述驱动电机的动态扭矩，并根据所述动态扭矩控制所述驱动电机的工作状态；当所述驱动电机带动所述顶升件靠近所抵顶的目标物时，所述控制器实时检测所述驱动电机的动态扭矩，当检测到所述动态扭矩大于预设值时，所述控制器控制所述驱动电机停止转动；所述顶升件为顶板；所述顶板下方设置有一支撑台，所述支撑台上安装有若干齿轮轴承，所述齿轮轴承中设置有导杆，所述导杆与所述顶板连接，所述驱动电机与若干所述齿轮轴承传动连接；所述顶升机构用于PCB贴片机，所述顶板上方设置有用于输送PCB板的输送轨道，所述输送轨道上还设置有四个呈方形分布的限位柱，通过所述顶板，可同时对四个所述限位柱施加均匀的抵顶力，当所述顶板与所述限位柱抵顶时，PCB板被夹紧。

4.根据权利要求3所述的顶升机构控制系统，其特征在于，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

5.一种顶升机构控制系统，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1至2任一项所述的顶升机构控制方法的指令。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成如权利要求1至2任一项所述的顶升机构控制方法。