[发明专利]远程控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本公开提供一种远程控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：接收第三方设备发送的控制指令，所述控制指令包括车辆标识以及操作信息，所述第三方设备不具备直接远程控制无人车的权限；向云端服务器发送所述控制指令，所述控制指令用于使所述云端服务器控制所述车辆标识对应的无人车执行所述操作信息。通过上述过程实现无人车的远程调度，提高无人车控制的灵活度。

本申请是申请号为201811543815.9，申请日为2018年12月17日，发明名称为《远程控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质》的分案申请。

技术领域

本公开涉及无人车领域，尤其涉及一种远程控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。其利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

目前，很多企业会选择无人车在固定的园区执行指定的操作。但是，由于无人车往往需要通过云端服务器进行控制，而第三方企业并不具有直接远程控制无人车的权限。因此，当需要无人车执行其他未指定的操作时，就需要人工在无人车上进行操控，从而导致无人车控制效率较低，且耗费人力资源。

发明内容

本公开提供一种远程控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中当需要无人车执行其他未指定的操作时，就需要人工在无人车上进行操控，从而导致无人车控制效率较低，且耗费人力资源的技术问题。

本公开的第一方面是提供一种远程控制方法，包括：

接收第三方设备发送的控制指令，所述控制指令包括车辆标识以及操作信息，所述第三方设备不具备直接远程控制无人车的权限；

向云端服务器发送所述控制指令，所述控制指令用于使所述云端服务器控制所述车辆标识对应的无人车执行所述操作信息。

本公开的第二方面是提供一种远程控制方法，包括：

生成控制指令，所述控制指令包括车辆标识以及操作信息；

向网站服务器发送所述控制指令，所述控制指令用于使所述网站服务器将所述控制指令转发至云端服务器，并通过所述云端服务器控制所述车辆标识对应的无人车执行所述操作信息。

本公开的第三方面是提供一种远程控制系统，包括：第三方设备、网站服务器、云端服务器、以及至少一个无人车，所述第三方设备不具备直接远程控制无人车的权限；其中，

所述第三方设备用于生成控制指令，并向所述网站服务器发送所述控制指令，所述控制指令包括车辆标识以及操作信息；

所述网站服务器用于向云端服务器转发所述控制指令；

所述云端服务器用于根据所述控制指令，控制所述车辆标识对应的无人车执行所述操作信息。

本公开的第四方面是提供一种远程控制装置，包括：

接收模块，用于接收第三方设备发送的控制指令，所述控制指令包括车辆标识以及操作信息，所述第三方设备不具备直接远程控制无人车的权限；

发送模块，用于向云端服务器发送所述控制指令，所述控制指令用于使所述云端服务器控制所述车辆标识对应的无人车执行所述操作信息。

本公开的第五方面是提供一种远程控制装置，包括：

生成模块，用于生成控制指令，所述控制指令包括车辆标识以及操作信息；