[发明专利]用于冷却手术器械的装置

权利要求书

1.一种手术系统，其包括：

手术器械，所述手术器械包含壳体以及从所述壳体延伸且支撑末端执行器的细长部分；以及

冷却模块，所述冷却模块可操作地耦合到所述手术器械，所述冷却模块包含：

保持冷却流体的储液器；

热电冷却器，所述热电冷却器具有第一部分，所述第一部分热耦合到所述储液器；以及第二部分，所述第二部分包含从其散热的多个散热片；以及

泵组合件，所述泵组合件通过所述手术器械的至少部分将所述冷却流体供应回所述储液器，由此限定流动路径以冷却所述手术器械的所述末端执行器。

2.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述冷却模块在所述手术器械外部。

3.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述储液器包含用于引导所述冷却流体的流动的分隔件。

4.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述冷却模块安置在所述手术器械的所述壳体内。

5.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述手术器械包含超声波导，所述超声波导在其远端处具有刀片。

6.根据权利要求5所述的手术系统，其中所述流动路径至少部分地延伸穿过所述刀片。

7.根据权利要求5所述的手术系统，其中所述手术器械进一步包含超声换能器，所述超声换能器耦合到所述超声波导，从而为所述刀片供能以处理组织。

8.根据权利要求1所述的手术系统，其进一步包括发电机，所述发电机被配置成将能量供应到所述手术器械。

9.根据权利要求8所述的手术系统，其中所述发电机安置在所述手术器械上。

10.根据权利要求8所述的手术系统，其中所述发电机与所述手术器械间隔开。

11.根据权利要求1所述的手术系统，其进一步包括控制器，所述控制器被配置成确定所述手术器械的温度。

12.根据权利要求11所述的手术系统，其中所述控制器被配置成控制所述泵组合件。

13.一种手术系统，其包括：

手术器械，所述手术器械包含壳体、可操作地耦合到所述壳体的末端执行器，以及热耦合到所述末端执行器的第一和第二管道；以及

冷却模块，所述冷却模块安置在所述壳体内，所述冷却模块包含：

流体管线，所述流体管线将冷却流体保持在其中并且将所述第一和第二管道互连，所述流体管线与所述第一和第二管道流体流通，由此限定闭合的流体路径；

冷却流体，所述冷却流体安置在所述闭合的流体路径中；

热电冷却器，所述热电冷却器具有第一部分，所述第一部分热耦合到所述流体管线；

以及第二部分，所述第二部分包含从其散热的多个散热片；以及

泵组合件，所述泵组合件使所述冷却流体循环通过所述闭合的流体路径，以冷却所述手术器械的所述末端执行器。

14.根据权利要求13所述的手术系统，其中所述手术器械包含超声波导，所述超声波导具有限定在其远端处的刀片。

15.根据权利要求14所述的手术系统，其中所述闭合的流体路径至少部分地延伸穿过所述刀片。

16.根据权利要求14所述的手术系统，其中所述手术器械进一步包含超声换能器，所述超声换能器耦合到所述超声波导并且被配置成为所述刀片供能以通过其处理组织。

17.根据权利要求14所述的手术系统，其进一步包括发电机，所述发电机被配置成将能量供应到所述手术器械。

18.根据权利要求13所述的手术系统，其进一步包括控制器，所述控制器被配置成控制所述泵组合件。