[发明专利]一种机采棉的全程质量控制方法

权利要求书

1.一种机采棉的全程质量控制方法，其特征在于，应用于完全成熟的棉株的棉花采摘过程，棉花的采摘过程使用采棉机进行，采棉机中设置有图像处理系统、锯齿式清花结构和运输带结构；

所述图像处理系统用于实时采集运输带结构中的图像数据；

所述锯齿式清花结构用于采摘棉株上的棉花，且所述锯齿式清花结构中包含有锯齿滚筒、刷棉滚、格条栅、刺钉滚和排杂绞龙中的一种或者多种组合方式；

所述图像处理系统中包含有视觉分析、视觉定位和视觉计算三个功能，且所述图像处理系统中的分析数据用于控制锯齿式清花结构和运输带结构中的工作参数；

所述运输带结构中的图像数据分为Ⅰ型图像、Ⅱ型图像和Ⅲ型图像，所述Ⅰ型图像中为无棉花传输状态下的运输带结构上的实时图像；

所述Ⅱ型图像中为采棉机实时运行状态下的运输带结构上的实时图像，且所述Ⅱ型图像包含有棉花、杂物或运输带结构的一种或多种组合方式；

所述Ⅲ型图像中为无杂质棉花在运输带结构上传输的实时图像；

以Ⅰ型图像中的图像数据为照片底层数据，以Ⅲ型图像中的图像数据为底片上侧数据，并将Ⅰ型图像与Ⅲ型图像以基准点位置进行合并，合并得到的图像数据为图像参照物数据；

所述图像处理系统中的视觉分析和视觉定位功能用于处理Ⅱ型图像的图像数据，处理方式如下所示；

S1：以图像参照物数据为基础，将Ⅱ型图像以相同的基准点位置进行合并，通过视觉分析功能来分析Ⅱ型图像与图像参照物数据之间的颜色差异；

S2：通过图像处理系统中的视觉定位功能，来定位S1步骤中颜色差异的位置、面积和数量；

S3：以S2中的数据，来计算运输带结构上所传输棉花的含杂率，含杂率的计算公式如下：

含杂率＝杂物量/Ⅱ型图像的横截面积*100％；

以S2步骤中颜色差异的面积为判断依据数据，并通过图像处理系统设置杂物中的铃壳、果枝或枯叶的面积梯度为A1、A2和A3，A1、A2和A3的梯度数据为图像处理系统中的视觉分析功能的分析参照数据。

2.根据权利要求1所述的一种机采棉的全程质量控制方法，其特征在于，所述Ⅰ型图像中的图像颜色为运输带结构的颜色，所述运输带结构中的颜色为除黑色系和白色系中的任一种颜色；

所述Ⅲ型图像中的图像颜色为棉花的颜色，且所述Ⅲ型图像的图像颜色为白色系。

3.根据权利要求1所述的一种机采棉的全程质量控制方法，其特征在于，所述图像处理系统中的视觉计算功能中包含有计时模块，所述计时模块中设置有处理周期H，所述图像处理系统以处理周期H循环启动；

视觉计算公式如下所示：处理周期H*运输带结构的传输速度＝处理周期中的棉花传输量＝Ⅱ型图像的横截面积；处理周期H*运输带结构的传输速度*面积*数量＝杂物量。

4.根据权利要求1所述的一种机采棉的全程质量控制方法，其特征在于，

Z1：以视觉分析功能对杂物中铃壳、果枝或枯叶分析的分析数据为最终数据，调节锯齿滚筒、刷棉滚、格条栅、刺钉滚和排杂绞龙中的一种或者多种的工作参数；

Z2：处理周期分为H1、H2、H3到HN；

Z3：在H1的处理周期中，调节工作参数，H2所分析处的含杂率以H1的工作参数组合方式为基础；

Z4：通过多组调节方式，选出最优参数组合。