[发明专利]一种适用于多特征标签的轮毂识别装置有效
申请号: | 202110675754.7 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113503823B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 魏磊;刘兴华;董瑶;冯海领 | 申请(专利权)人: | 天津开发区精诺瀚海数据科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/10 | 分类号: | G01B11/10;G01B11/06;G01B21/10;G01B17/00;B65G13/11;B65G21/08 |
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地址: | 300457 天津市滨海新区天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 特征 标签 轮毂 识别 装置 | ||
其特征在于该装置包括传送带、固定挡板、光电传感器、光栅尺、固定杆、转盘测量机构、外壳体、定位装置、阻挡装置;本装置中光电传感器、超声波传感器、光栅尺、弹簧、都为市面上常见产品,易于对其进行变换,并且机械结构可靠简单,安装成本较低;本发明应用超声波传感器、光栅尺、转盘测量机构可实现对在传送带上匀速运动中的待测轮毂的直径、厚度、偏距以及中心孔直径的测量,检测方法高效准确。
技术领域
本发明涉及一种信息识别技术领域,具体是一种适用于多特征标签的轮毂识别装置。
背景技术
随着科技水平的不断提高,轮毂制造业的数字化程度也越来越高,如何快速高效的实现对轮毂上的标签进行检测,是一个迫切的需求,另一方面,也需要考虑成本的问题。一种将多种检测方式结合于一身用于快速高效检测轮毂的不同特征标签的识别装置,它从某种意义上解决了信息采集数量和速度的问题,同时也可保证成本的低廉。市面上普遍通过工业相机进行检测,成本较高,如申请号为CN201420166708.X的专利申请;一些轮毂识别装置采集的信息量少、采集到的信息准确性也无法保证,如申请号为CN201220715496.7的专利申请;还有些轮毂识别装置在面对前后两个待检测两个轮毂特征差别较多时也难以检测,从而导致信息采集的失败。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明提供一种适用于多特征标签的轮毂识别装置。
本发明解决所述问题的技术方案是:一种适用于多特征标签的轮毂识别装置,其特征在于该装置包括传送带、固定挡板、光电传感器、光栅尺、固定杆、转盘测量机构、外壳体、转轴、定位装置、阻挡装置;所述固定挡板竖直固定于传送带两侧,起规范轮毂位置的作用;所述光电传感器对称放置于传送带两侧固定挡板上,起轮毂直径检测的作用;所述光栅尺放置于固定挡板侧面,起轮毂厚度检测的作用;所述固定杆位于固定挡板侧面;所述转轴位于固定杆上,与转盘测量机构相连,使转盘测量机构可相对于固定杆转动。所述转盘测量机构用于对轮毂中心孔直径和偏距进行检测;所述的转盘测量机构包括弹簧、连接板、弹簧导轨、圆台形测量装置、条形压力传感器阵列、连接杆、超声波传感器;所述圆台形测量装置上排列一列条形压力传感器阵列,圆台形测量装置通过连接杆与连接板连接;所述弹簧一端连接连接板,另一端与外壳体连接,其运动受弹簧导轨约束;所述弹簧导轨以及超声波传感器固定在外壳体上;所述定位装置位于转盘测量机构正下方,对轮毂进行定位夹紧;所述阻挡装置位于转盘测量机构与光电传感器之间,用于阻挡轮毂,使轮毂中心距离固定。
优选的,所述超声波传感器采用DC 2.4V~5.5V超声波传感器。
优选的,所述转盘测量机构的-90°切线速度方向与传送带的速度方向一致。
本发明的有益效果:
1、利用光电传感器测量轮毂直径,利用光栅尺测量轮毂宽度,响应时间短,检测方法简洁准确可靠。2、利用固定在旋转轴上的圆台形测量装置,可实现对在传送台上匀速运动的轮毂的中心孔直径以及偏距的测量。大大减少检测耗费的时间,提高检测的效率。
附图说明
图1为本发明一种适用于多特征标签的轮毂识别装置一种实施例的整体结构示意图。
图2为本发明一种适用于多特征标签的轮毂识别装置一种实施例的转盘测量机构示意图。
图3为本发明一种适用于多特征标签的轮毂识别装置一种实施例的转盘测量机构工作示意图。
图中:1、传送带;2、固定挡板;3、光电传感器;4、光栅尺;5、固定杆;6、转盘测量机构;7、外壳体;8、转轴;9、定位装置;10阻挡装置;61、弹簧;62、连接板;63、弹簧导轨;64、圆台形测量装置;65、条形压力传感器阵列;66、连接杆;67、超声波传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
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