[发明专利]柜门焊接生产线及焊接方法

说明书

本发明提供一种柜门焊接生产线，包括机架、设置于所述机架上的工作台，设于所述工作台上的送料机构、焊接机构、以及转运机构。所述送料机构包括振动盘、进料输送带和排料输送带。所述焊接机构包括焊接机械手和用于控制所述焊接机械手的控制系统。所述转运机构包括转运机械手和伺服移料机构。还提供一种用于上述柜门焊接生产线的焊接方法，包括通过操纵控制系统启动焊接机械手，对所述门板进行多次焊接，及通过转运机构对物料进行转运的过程。本发明提供的柜门焊接生产线及焊接方法，能够实现柜门焊接的全自动化操作，有效减少焊渣的产生，能够保证焊接的质量与精度要求，减少了人工操作，有效提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种柜门焊接生产线及焊接方法。

背景技术

传统钢制柜门多采用手工焊接，焊接操作人员需将柜门各个部件放置于工作台，对多个部位分别进行施焊。在生产中，先将门板放置于工作台上进行氩弧焊接，再对其边角处进行封边处理。而后，将锁架座与门板进行气体保护焊接。最后，将导水槽与门板进行氩弧焊点焊进行定位与固定，再用气体保护焊接进行加固。该焊接方法工序繁琐，需采用氩弧焊与气体保护焊两种焊接方式。且在施焊时，焊渣较多，焊接完成后还需进行打磨，以清除多余焊渣。传统钢制柜门焊接方法需要多工位、多个操作人员相互配合、协调生产，生产效率低下，且由于操作者的人为因素，无法保证焊接质量与焊接尺寸精度，且人工焊接时产生的焊接粉尘与焊接烟雾较多，对环境造成污染，也严重危害作业人员的身体健康。

发明内容

基于此，本发明提供一种柜门焊接生产线及焊接方法，能够实现柜门焊接的全自动化操作，有效减少焊渣的产生，能够保证焊接的质量与精度要求，减少了人工操作，有效提高了生产效率，降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种柜门焊接生产线，所述柜门包括门板、围设于所述门板四周的门框、焊接于所述门板内表面的锁架座、以及焊接于所述门框上的导水槽；所述门框由所述门板的四周边缘延伸并向所述门板的内表面弯折成形，所述门框之间连接的缝隙处采用焊接封边；所述锁架座靠近所述门框的第一边沿设置；所述导水槽设置在所述门框的第二边沿上；

所述柜门焊接生产线包括机架、设置于所述机架上的工作台，设于所述工作台上的送料机构、焊接机构、以及转运机构；

所述送料机构包括振动盘、进料输送带和排料输送带；所述振动盘和所述排料输送带分别设置在所述焊接机构两侧的所述工作台上；所述进料输送带设置在与所述焊接机构位置对应的所述工作台上；

所述焊接机构包括焊接机械手和用于控制所述焊接机械手的控制系统；

所述转运机构包括转运机械手和伺服移料机构；所述转运机械手设置在所述振动盘和所述焊接机构之间的所述工作台上，所述伺服移料机构设置在所述进料输送带和所述排料输送带之间的所述工作台上。

对上述技术方案的进一步改进是：

所述焊接机械手包括依次排列的第一焊接机械手、第二焊接机械手和第三焊接机械手；所述第三焊接机械手上设置有360°旋转机构。

所述振动盘设于所述第一焊接机械手之前的所述工作台上，所述进料输送带设置在与所述第二焊接机械手与所述振动盘之间的所述机架上；所述排料输送带设置在所述第三焊接机械手之后的所述机架上。

所述转运机械手包括设置在所述第一焊接机械手与所述振动盘之间的所述工作台上的第一送料机械手、设置在所述第一焊接机械手和所述第二焊接机械手之间的所述工作台上的第二送料机械手，所述伺服移料机构设于所述第二送料机械手与所述第三焊接机械手之间的所述工作台上。

所述第一焊接机械手、所述第二焊接机械手和所述第三焊接机械手对应的工作台上分别设有装夹装置。