[发明专利]焊接缺陷智能检测方法、装置、焊接设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种焊接缺陷智能检测方法、装置、焊接设备和存储介质，其中，该方法包括：获取自动焊接装置的焊接完成信号；控制图像采集装置获取所述自动焊接装置对应的焊接区域图像；根据预先训练的焊接缺陷检测模型确定所述焊接区域图像的缺陷检测结果。本发明实施例通过在焊接完成后控制图像采集焊接区域图像，基于焊接缺陷检测模型及时检测焊接区域的焊接缺陷，可提高自动化焊接的焊接质量。

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种焊接缺陷智能检测方法、装置、焊接设备和存储介质。

背景技术

地下连续墙是利用各种挖槽机械借助泥浆的护壁作用在地下挖出窄而深的沟槽，并在沟槽内浇筑适当的材料而形成一道具有防渗、挡土和承重功能的连续地下墙体。通常，地下连续墙采用分段施工的方式，每段地下连续墙施工时，先在地面拼装钢筋笼，钢筋笼由若干跟钢筋焊接为整体，再将钢筋笼通过吊装机械吊放在沟槽内，然后再上述的沟槽内浇筑为单元槽段，按照这个过程逐段施工，在地下铸成一道连续的钢筋混凝土墙壁。

钢筋笼的焊接质量对地下连续强的具有重要作用，目前钢筋笼多采用自动焊接装备自动化制作，这需要对焊接后的钢筋笼进行质量检测，现阶段中钢筋笼的焊点质量检测通过依靠专业人员对钢筋笼焊点逐一检查，即费时又费力，且钢筋笼焊点的缺陷检测受到专业人员能力制约，不能完全保证钢筋笼的质量。

发明内容

本发明提供一种焊接缺陷智能检测方法、装置、焊接设备和存储介质，以实现焊接缺陷的检测，及时发现焊接区域的焊接缺陷，可提高自动化焊接的作业质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种焊接缺陷智能检测方法，该方法包括：

获取自动焊接装置的焊接完成信号；

控制图像采集装置获取所述自动焊接装置对应的焊接区域图像；

根据预先训练的焊接缺陷检测模型确定所述焊接区域图像的缺陷检测结果。

第二方面，本发明实施例还提供了一种焊接缺陷智能检测装置，该装置包括：

信号获取模块，用于获取自动焊接装置的焊接完成信号；

图像采集模块，用于控制图像采集装置获取所述自动焊接装置对应的焊接区域图像；

缺陷检测模块，根据预先训练的焊接缺陷检测模型确定所述焊接区域图像的缺陷检测结果。

第三方面，本发明实施例还提供了一种焊接设备，该焊接设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

自动焊接装置，用于对待焊接物体进行焊接；

图像采集装置，用于采集所述自动焊接装置的焊接区域图像；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的焊接缺陷智能检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的焊接缺陷智能检测方法。

本发明实施例，通过接收自动焊接装置的焊接完成信号，控制图像采集装置获取自动焊接装置的焊接区域图像，基于预先训练的焊接缺陷检测模型对焊接区域图像进行检测以自动焊接装置的焊接缺陷检测结果，实现焊接缺陷的自动化检测，提高焊接区域的焊接缺陷的检测效率，可提高自动化焊接的作业质量。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种焊接缺陷智能检测方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种焊接缺陷智能检测方法的流程图；