[发明专利]一种基于动态修正的加热炉热送横移推钢机的控制方法

说明书

本发明提供了一种基于动态修正的加热炉热送横移推钢机的控制方法，涉及钢铁生产技术领域，包括以下步骤：设置位移检测器、设置起始位置接近开关、设置中间位置接近开关，设置终止位置接近开关、采集横移推钢机位移值、动态修正偏差、修正两个横移推钢机的相对位置、返回初始位置，重复运行周期；本发明根据u(t)的正负值来作用于两个横移推钢机的给定开度，达到动态修正偏差实现同步的目的，且通过判断Δ1和Δ2的大小关系，调整两个横移推钢机的给定开度，保证两个横移推钢机同步运行，综上，能够快速、准确、实时且简单的控制两个横移推钢机同步驱动，防止热送横移推钢机因信号延时系数、油路压力差别等因素的影响，提高加热炉热送率。

技术领域

本发明涉及钢铁生产技术领域，尤其涉及一种基于动态修正的加热炉热送横移推钢机的控制方法。

背景技术

在钢铁生产中，加热炉热送横移推钢机是连铸坯热送热装工艺中一个重要的生产设备，自投产以来，故障率居高不下，严重影响连铸坯的热送率，设备人员与技术人员对在线设备检修及工艺执行情况进行检查后，发现主要是因为两个横移推钢机是完全独立的设备，在设备推钢运行过程中，因为信号延时系数、油路压力差别、运动机构摩擦系数不同等因素的影响，导致两个横移推钢机在运动过程中容易出现比较大的偏差，造成钢坯出现倾斜；

在正常的热送热装过程中出现热送辊道钢坯倾斜是一件非常棘手的事情，在不进行干预的情况下，这种偏差发展会越来越大，最终导致钢坯无法顺利落到受料槽，甚至造成钢坯在受料槽和提升链之间卡死，扩大事故影响面积；如果及时进行干预则有2种选择，第一种是停机进行检查，调用行车对倾斜的坯料进行摆直，让推钢机设备回到初始位置，再重新执行推钢，这样虽然能一时解决问题，但势必影响热送热装，影响轧制线生产节奏；第二种情况是边生产边调节，主要是对推钢机液压驱动控制参数进行调节，主要是液压油路比例阀的开度参数进行调节，这个方法是最常用的，因为可以边生产边调节，不会导致生产中断，但是调节过程缺乏方向性及量化的指导，往往是不但没有调节好而且还导致坯料倾斜更加严重，以至于被迫停下来进行第一种情况的操作——调用行车对倾斜的坯料进行摆直，让推钢机设备回到初始位置，再重新执行推钢，因此，本发明提出一种基于动态修正的加热炉热送横移推钢机的控制方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种基于动态修正的加热炉热送横移推钢机的控制方法，该基于动态修正的加热炉热送横移推钢机的控制方法能够快速、准确、实时且简单的控制两个横移推钢机同步驱动，防止热送横移推钢机因信号延时系数、油路压力差别、运动机构摩擦系数不同等因素的影响，导致坯料出现倾斜甚至卡死的现象，能有效提高加热炉热送率，大幅降低能耗，缩短生产周期。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种基于动态修正的加热炉热送横移推钢机的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：利用位移传感器和AD转换模块组成位移检测器，分别检测两个横移推钢机的运动行程；

步骤二：设置一个起始位置接近开关，通过该起始位置接近开关和位移检测器获取两个横移推钢机在初始位置时的偏移位移值d0_1和d0_2；

步骤三：设置一个中间位置接近开关，通过该中间位置接近开关和位移检测器获取两个横移推钢机在该位置时的偏移位移值dm_1和dm_2；

步骤四：设置一个终止位置接近开关，检测推钢机运行的终止位置；

步骤五：利用位移检测器实时采集两个横移推钢机在推钢过程中的位移值d_1(t)和d_2(t)；

步骤六：在控制终端的时钟中断程序里，对两个横移推钢机的位移测量值d_1(t)和d_2(t)进行偏差运算得出偏差量e(t)，设定阈值α，当偏差量e(t)的绝对值大于α时，将偏差量e(t)输入OFDM偏差补偿算法中运算，引入补偿因子k_c得出偏差补偿修正量u(t)，根据u(t)的正负值来作用于两个横移推钢机的给定开度，动态修正偏差；