[发明专利]一种商用车整车多域集成控制系统及方法

权利要求书

1.一种商用车整车多域集成控制器，其特征在于，包括：

整车控制模块、智能网联模块以及自动驾驶模块；

所述整车控制模块通过以太网方式通信及内部网关与所述智能网联模块和所述智能驾驶模块进行信息通信；

所述智能网联模块和所述智能驾驶模块之间通过PCIE方式通信。

2.如权利要求1所述的商用车整车多域集成控制器，其特征在于，

所述整车多域集成控制器，在硬件实现上采用英飞凌AURIX TC397以及英伟达的Xavier平台双主芯片组合的核心硬件架构模式；

所述商用车整车多域集成控制器的无线功能与智能自动驾驶采用独立控制芯片，在控制器内部形成通信机制；

所述商用车整车多域集成控制器设置多个传感器及接口：前视摄像头、环视摄像头、激光雷达、以太网输入接口、串口输入接口；

所述双主芯片对所述商用车整车多域集成控制器设置多个传感器回传的数据进行解析、识别、融合，制定出响应处置策略。

3.如权利要求2所述的商用车整车多域集成控制器，其特征在于，所述整车控制模块，包括：

开关量信号输入采集子模块、模拟量信号输入采集子模块、方波信号输入采集子模块、传感器电源输出子模块、低边驱动输出子模块、高边驱动输出子模块、英飞凌AURIX TC397芯片、CAN通信子模块及以太网通信子模块。

4.如权利要求2所述的商用车整车多域集成控制器，其特征在于，所述智能网联模块，包括：

4G/5G子模块、WIFI功能子模块、蓝牙功能子模块、通信加密子模块及V2X子模块。

5.如权利要求2所述的商用车整车多域集成控制器，其特征在于，所述自动驾驶模块，包括：

接收外部视频摄像头采集的图像信息以及激光雷达、毫米波雷达、超声波的雷达识别的目标距离信息，进行目标识别及建模，对接收到的数据进行数据处理，实现自动驾驶过程中传感器数据处理与融合，并输出控制决策命令给整车控制模块及智能网联模块。

6.如权利要求2所述的商用车整车多域集成控制器，其特征在于，所述整车控制模块负责采集车辆状态信息、识别驾驶员意图，并提供车辆的姿态及驱动控制。

7.如权利要求2所述的商用车整车多域集成控制器，其特征在于，所述智能网联模块负责整车多域集成控制器与云端网络平台、路测设备及手持设备进行通信，完成车辆信息的上传、远端指令的接收、路测信息的收集。

8.如权利要求2所述的商用车整车多域集成控制器，其特征在于，所述自动驾驶模块负责行人、车辆等路面环境信息的收集、传感器信息融合、数据的处理，并将处理后的结果发送给整车控制模块及智能网联模块。

9.如权利要求2所述的商用车整车多域集成控制器，其特征在于，所述商用车整车多域集成控制器之间通过光纤进行通信，完成各传感器信息的交互。