[发明专利]一种奶牛养殖场巡检机器人

权利要求书

1.一种奶牛养殖场巡检机器人，其特征在于，包括：

自主移动平台；

信息采集控制系统，设置于所述自主移动平台上，包括：壳体、中央处理器、声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头，所述中央处理器和声音传感器设置于所述壳体内，所述声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头分别与所述中央处理器相连，所述第一摄像头设置于所述壳体上；

第一机械臂和第二机械臂，相对设置于所述壳体上且分别与所述中央处理器相连，所述第一机械臂用于锁定牛颈枷，所述第二机械臂的指端设有所述RFID阅读器和所述第二摄像头，所述RFID阅读器用于读取奶牛相对应的有源RFID标签。

2.根据权利要求1所述的奶牛养殖场巡检机器人，其特征在于，所述自主移动平台包括：设置于行走车体上的激光雷达、GNSS和工控机，所述工控机分别与所述中央处理器、所述激光雷达、所述GNSS和所述行走车体的驱动装置相连。

3.根据权利要求2所述的奶牛养殖场巡检机器人，其特征在于，还包括电源，所述电源与所述中央处理器相连且设置于所述行走车体上，所述电源的充电接口用于通过所述第一摄像头与养殖场内的充电装置自动充电。

4.根据权利要求2所述的奶牛养殖场巡检机器人，其特征在于，所述行走车体的外围环布有可旋转的推料壳体。

5.根据权利要求2所述的奶牛养殖场巡检机器人，其特征在于，所述壳体可转动地设置于所述行走车体的顶部。

6.根据权利要求1所述的奶牛养殖场巡检机器人，其特征在于，所述信息采集控制系统还包括：分别与所述中央处理器相连的红外测温传感器和环境传感器，所述红外测温传感器设置于所述第二机械臂的指端，所述环境传感器设置于所述壳体上。

7.根据权利要求1所述的奶牛养殖场巡检机器人，其特征在于，所述中央处理器连接有数据传输模块和存储器。

8.根据权利要求1所述的奶牛养殖场巡检机器人，其特征在于，还包括远程操控系统，所述远程操控系统与所述中央处理器无线相连，包括VR头盔、第一操控杆和第二操纵杆，所述VR头盔用于获取所述第一摄像头及第二摄像头的影像信息和所述声音传感器的声音信息，所述第一操控杆用于控制所述自主移动平台的移动，所述第二操控杆用于控制所述第一机械臂和所述第二机械臂。

9.根据权利要求1所述的奶牛养殖场巡检机器人，其特征在于，所述第一摄像头为全景摄像头。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的奶牛养殖场巡检机器人，其特征在于，还包括警报装置，所述警报装置与所述中央处理器无线相连，包括显示器、警报灯和警报铃。