[发明专利]一种高效的橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线

权利要求书

1.一种高效的橡胶圈内置铁芯压合自动化生产线，其特征在于：包括设置于工作台（1）上的备料系统、压合系统、成品检测系统及下料机构（12）；

所述备料系统包括铁芯振动盘上料器（101）、橡胶圈振动盘上料器（102）、前置铁芯转移机构（2）、铁芯进给机构（3）、橡胶圈抓取称重转移机构（4）及后置铁芯转移机构（5）；所述铁芯振动盘上料器（101）的出料口处连接有第一流道（103），前置铁芯转移机构（2）设于第一流道（103）的上方，铁芯进给机构（3）的首端设于前置铁芯转移机构（2）的侧部，后置铁芯转移机构（5）的首端设于铁芯进给机构（3）末端的上方；所述橡胶圈振动盘上料器（102）的出料口处连接有第二流道（104），橡胶圈抓取称重转移机构（4）设于第二流道（104）末端的上方；

所述橡胶圈抓取称重转移机构（4）包括橡胶圈抓取支架（401）、第一Y轴直线滑台模组（402）、第二Z轴直线滑台模组（403）、第七滑座（404）、电机b（405）、机械手d（406）及电子秤（407）；所述橡胶圈抓取支架（401）连接于工作台（1）上，第一Y轴直线滑台模组（402）连接于橡胶圈抓取机构的顶端，第二Z轴直线滑台模组（403）连接于第一Y轴直线滑台模组（402）的滑块上，第七滑座（404）连接于第二Z轴直线滑台模组（403）的滑块上；所述电机b（405）连接于第七滑座（404）的两端，电机b（405）的动力输出端连接有左扇形齿轮（410），左扇形齿轮（410）的底端连接有左转轴，左转轴的底端连接有左支撑板（408），啮合于左扇形齿轮（410）的右扇形齿轮（411）通过右转轴转动连接于第七滑座（404），右转轴的底端连接有右支撑板（409），机械手d（406）连接于左支撑板（408）与右支撑板（409）上；所述电子秤（407）对称的设置于第七滑座（404）底端的工作台（1）上，电机b（405）驱动左扇形齿轮（410）及右扇形齿轮（411），以使机械手d（406）展开并位于两个电子秤（407）上方；所述第二流道（104）为并列设置的两排，接近于第二流道（104）的两个机械手d（406）与两排第二流道（104）上下对应；所述橡胶圈抓取称重转移机构（4）末端下方的工作台（1）上连接有橡胶圈次品回收盒（412）；

第三流道（7）包括链轮支架（701）、电机C（702）、主动链轮（703）、从动链轮（704）及链条（705），前后两组链轮支架（701）连接于工作台（1）上，双排的主动链轮（703）、从动链轮（704）分别转动连接于两组链轮支架（701）上，电机C（702）连接于链轮支架（701）的侧部，且电机C（702）驱动连接于主动链轮（703），两根链条（705）传动连接于主动链轮（703）与从动链轮（704）之间，链条（705）上设有若干组载具；所述载具包括底板（706）、凸台（707）及台阶轴（708），底板（706）连接于链条（705）之间，圆柱状的凸台（707）连接于底板（706）上，台阶轴（708）连接于凸台（707）上；

所述压合系统包括第三流道（7）、原料取放机构（8）及压合机构（9）；所述第三流道（7）的首端设于橡胶圈抓取称重转移机构（4）、后置铁芯转移机构（5）末端的下方，原料取放机构（8）设于第三流道（7）的侧部，压合机构（9）设于原料取放机构（8）一端的下方；

所述成品检测系统包括成品取放机构（10）及成品检测机构（11），成品取放机构（10）设于第三流道（7）的侧部，成品检测机构（11）设于成品取放机构（10）一端的下方；所述下料机构（12）设于第三流道（7）末端的上方。