[发明专利]彩条识别机器人定位方法

权利要求书

1.一种彩条识别机器人定位方法，包括步骤：

S1：根据一目标路径设置一彩条并设置于所述目标路径上；所述彩条按照所需行进方向设置有矩形的多个目标格；所述目标格部分采用第一颜色，另一部分采用第二颜色，且第一颜色的所述目标格和第二颜色的所述目标格交错设置；每一所述目标格内设置有按照矩阵排列的九个相同的数字，所述目标格的所述数字沿所述所需行进方向逐渐增大；

S2：将一机器人面朝所述所需行进方向并放置于邻近所述彩条所述数字最小的一端；

S3：所述机器人通过摄像头对前方拍摄的景物进行识别；

S4：判断前方是否存在所述彩条，如存在，继续后续步骤，否则返回步骤S3；

S5：判断前方是否存在所述第一颜色或所述第二颜色，如存在，继续后续步骤，否则返回步骤S3；

S6：判断前方是否有所述数字，如有，继续后续步骤，否则返回步骤S3；

S7：所述机器人向前方摄像头拍摄获得数字较多的一侧移动或所述机器人向前方颜色发生变化且所述数字较大的方向移动。