[发明专利]一种单立柱码垛机的横梁结构

说明书

本发明公开了一种单立柱码垛机的横梁结构。本发明的技术方案是：包括横梁本体，所述横梁本体上设置有横向移动电机，所述横向移动电机通过输出轴连接第一同步轮，所述第一同步轮通过传送带连接第二同步轮，所述传送带的两个活动端固定连接抓料模块，所述横梁本体的正面上下设置有两个能够与抓料模块配合的横向滑轨，所述横梁本体的背面设置有两个能够与立柱上的竖向滑轨配合的滑套，所述两个滑套之间设置有两个防坠气缸，所述两个防坠气缸的活塞能够伸入到立柱的侧壁的通孔内。本发明提供的方案使用安全性佳且结构稳固。

技术领域

本发明涉及移载输送设备技术领域，特别涉及一种单立柱码垛机的横梁结构。

背景技术

在工业生产流水线中，包装好的批量大重量产品通常需要使用码垛机实现产品的叠放。现有技术中的码垛机的基本结构是底座、支撑架以及设置在支撑架的移载装置，这种传统的码垛机的结构笨重，难以移动。其中移载装置包括横向移动机构，立柱能够带动横向移动机构升降，横向移动机构的横梁结构通常比较普通，没有限位结构，导致电机损坏失重时横梁会直接落下，造成设备损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种使用安全性佳且结构稳固的横梁结构。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种单立柱码垛机的横梁结构，包括横梁本体，所述横梁本体上设置有横向移动电机，所述横向移动电机通过输出轴连接第一同步轮，所述第一同步轮通过传送带连接第二同步轮，所述传送带的两个活动端固定连接抓料模块，所述横梁本体的正面上下设置有两个能够与抓料模块配合的横向滑轨，所述横梁本体的背面设置有两个能够与立柱上的竖向滑轨配合的滑套，所述两个滑套之间设置有两个防坠气缸，所述两个防坠气缸的活塞能够伸入到立柱的侧壁的通孔内。

优选的，所述横梁本体的两端分别设置有两个限位套，所述两个横向滑轨分别与两个限位套抵接。

优选的，所述两个横向滑轨的两端分别设置有限位柱。

优选的，所述横梁本体上在两个同步轮之间设置有挡板，所述挡板能够与传送带限位贴合。

本发明相对于现有技术具有如下优点，其使用安全性佳且结构稳固。其中横向移动电机、第一同步轮、第二同步轮、传送带以及横向滑轨与抓料模块配合能够带动抓料模块横向移动，而立柱上的驱动机构能够带动整个横梁上下运动，为了保证安全性，当设备检测到立柱的电机停转时，防坠气缸的活塞伸入到立柱的通孔中，从而卡住横梁，防止下坠损坏。

附图说明

图1为本发明的一种单立柱码垛机的横梁结构的结构示意图一；

图2为本发明的一种单立柱码垛机的横梁结构的结构示意图二；

图3为单立柱码垛机的结构示意图。

图中：1、横梁本体；2、横向移动电机；3、第一同步轮；4、第二同步轮；5、传送带；6、抓料模块；7、横向滑轨；8、滑套；9、防坠气缸；10、活塞；11、立柱；12、通孔；13、限位套；14、限位柱；15、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种单立柱11码垛机的横梁结构，包括横梁本体1，所述横梁本体1上设置有横向移动电机2，所述横向移动电机2通过输出轴连接第一同步轮3，所述第一同步轮3通过传送带5连接第二同步轮4，所述传送带5的两个活动端固定连接抓料模块6，所述横梁本体1的正面上下设置有两个能够与抓料模块6配合的横向滑轨7，所述横梁本体1的背面设置有两个能够与立柱11上的竖向滑轨配合的滑套8，所述两个滑套8之间设置有两个防坠气缸9，所述两个防坠气缸9的活塞10能够伸入到立柱11的侧壁的通孔12内。

优选的，所述横梁本体1的两端分别设置有两个限位套13，所述两个横向滑轨7分别与两个限位套13抵接。