[发明专利]双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统，其特征在于，包括：

主机；

控制屏，所述控制屏与所述主机相连；

伺服驱动模块，所述伺服驱动模块与所述主机之间通过网线相连，所述伺服驱动模块与所述主机的通讯协议为EtherCAT，网络拓扑结构为总线模式；

驱动机构，所述驱动机构与所述伺服驱动模块相连，所述伺服驱动模块控制所述驱动机构沿y轴和z轴运动；

主平台(33)，所述主平台(33)设于所述驱动机构上，所述伺服驱动模块通过所述驱动机构驱动所述主平台(33)在yz平面内活动，所述主平台(33)上承载有带料；

导向机构(34)，所述导向机构(34)设于所述主平台(33)上，所述导向机构(34)与所述伺服驱动模块相连，以驱动所述带料沿x轴方向输送；

焊接机构(35)，所述焊接机构(35)设于所述主平台(33)上，所述焊接机构(35)与所述伺服驱动模块相连，所述伺服驱动模块控制所述焊接机构(35)沿x轴运动。

2.根据权利要求1所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统，其特征在于，所述控制屏与所述主机之间通过网线相连，所述控制屏与所述主机之间采用EtherNET协议进行数据交互。

3.根据权利要求1所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统，其特征在于，所述伺服驱动模块包括：

四个伺服驱动器，四个所述伺服驱动器依次串联后接入所述主机，第一个所述伺服驱动器与所述驱动机构相连，以控制所述驱动机构沿z轴运动，第二个所述伺服驱动器与所述导向机构(34)，以控制所述带料沿x轴方向输送，第三个所述伺服驱动器与所述驱动机构相连，以控制所述驱动机构沿y轴运动，第四个所述伺服驱动器与所述焊接机构(35)相连，以控制所述焊接机构(35)沿x轴运动。

4.根据权利要求3所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统，其特征在于，所述驱动机构可驱动所述主平台(33)在xyz三维空间内活动；

所述焊接机构(35)设于所述主平台(33)的进料端，所述焊接机构(35)用以将前一带料的尾部与后一带料的头部进行焊接。

5.根据权利要求4所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括：

高度驱动机构(31)，所述高度驱动机构(31)的一部分可沿z轴活动；

平面驱动机构(32)，所述平面驱动机构(32)与所述高度驱动机构(31)的一部分相连，所述主平台(33)设在所述平面驱动机构(32)上，所述平面驱动机构(32)可驱动所述主平台(33)沿x轴和y轴运动。

6.根据权利要求5所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统，其特征在于，所述高度驱动机构(31)包括：

第一伺服电机(311)，所述第一伺服电机(311)与第一个所述伺服驱动器相连；

第一丝杆组件(313)，所述第一丝杆组件(313)的丝杆与所述第一伺服电机(311)的输出端通过联轴器(312)直联，所述第一丝杆组件(313)的滑块与所述平面驱动机构(32)相连。

7.根据权利要求6所述的双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统，其特征在于，所述高度驱动机构(31)还包括：

两个z向导轨(314)，两个所述z向导轨(314)平行设在所述第一丝杆组件(313)的左右两侧，所述z向导轨(314)与所述平面驱动机构(32)滑动相连，所述z向导轨(314)的两端设置有限位部(315)；

两个感应开关(316)，两个所述感应开关(316)设于所述z向导轨(314)的一侧，两个所述感应开关(316)分别位于所述z向导轨(314)的两端，两个所述感应开关(316)与所述主机相连。