[发明专利]一种骨科骨折复位手术导航系统

权利要求书

1.一种骨科骨折复位手术导航系统，其特征在于，包括以下步骤，

三维模型重建：通过病人原始的dicom影像数据进行三维数据重建，重建数据和dicom影像数据作为术中导航的基础数据，dicom影像数据和三维重建数据是在同一坐标系内，定位的位置相互匹配；针对同一病人体位，医生都能在dicom二维影像和重建数据三维模型上找到相同的位置；三维模型重建后，将三维重建模型导出为obj格式，供术中导航系统使用；

术前准备：术中导航系统可以导入dicom数据和三维重建模型数据，为术中进行准备，导入好的数据保存成一个完整的数据文件，包含所有术中所需数据，完整文件方便术中使用导航系统快速导入手术数据；术中导航系统可以在术前根据导入的系统，进行一些基础术前规划，包括设定手术进入点、设定手术目标点等功能，提前导入手术所需的手术器械数据；

连接导航设备进行导航：术前数据准备好后，将运行导航系统的电脑通过usb数据线与光学导航设备进行连接，连接后，导航系统就能获取到在导航范围内的手术器械的六维度信息，从而可以计算出手术器械和术前规划的进入点、目标点的相对位置的角度信息。

2.根据权利要求1所述的一种骨科骨折复位手术导航系统，其特征在于：所述光学导航设备采用双目红外摄像头，荧光定位球安装在手术器械上，红外摄像头能够探测到摄像头范围内的荧光物体的空间位置，即可在模型中定位手术器械的位置。