[发明专利]一种基于雷达信息处理的分布式仿真验证系统

权利要求书

1.一种基于雷达信息处理的分布式仿真验证系统，其特征在于，包括通信中间件、Matlab仿真组件框架、C仿真组件框架和仿真验证平台；

所述通信中间件提供两个版本的收数接口和发数接口，分别使用Java和C语言封装；调用所述收数接口和发数接口时，只需要传入域名和主题名两个参数；其中Java版收数接口和发数接口供所述Matlab仿真组件框架调用；C版收数接口和发数接口给所述C仿真组件框架调用；

所述Matlab仿真组件框架调用所述Java版收数接口，传入域名和收数主题名；根据与域名和收数主题名相应的接收数据，调用matlab软件的雷达仿真样机，接收雷达仿真样机的输出结果；检查雷达仿真样机返回的输出结果正确性，通过Java版发数接口，传入域名和发数主题名，向所述仿真验证平台发出雷达仿真样机的输出结果数据；

所述C仿真组件框架调用所述C版收数接口，传入域名和收数主题名；根据与域名和收数主题名相应的接收数据，调用雷达实时组件，接收雷达实时组件的输出结果；检查输出结果正确性，通过C版发数接口，传入域名和发数主题名，向所述仿真验证平台发出雷达实时组件的输出结果数据；

所述仿真验证平台调用所述通信中间件的C版收数接口，接收与所述Matlab仿真组件框架和C仿真组件框架的发数主题名相应的数据，并将接收的数据在本地缓存若干帧；每帧数据设置有帧号信息以及数据信息；其中帧号信息描述本帧的序列号，拥有相同帧序列号的输出结果可以进行对比。

2.根据权利要求1所述的基于雷达信息处理的分布式仿真验证系统，其特征在于，所述使用Java和C语言封装是指使用Java和C语言封装成RTIDDS标准的Java版收数接口和发数接口、C版收数接口和发数接口；

其中Java版收数接口和发数接口打包成jar包，放到所述Matlab仿真组件框架的本地matlab java工作路径下；C版收数接口和发数接口编译成so动态库，放到C仿真组件框架的本地项目下。

3.根据权利要求1所述的基于雷达信息处理的分布式仿真验证系统，其特征在于，所述仿真验证平台采用QT实现。

4.根据权利要求1所述的基于雷达信息处理的分布式仿真验证系统，其特征在于，所述数据信息包括本帧数据的长度、开始位置、三维数据的X、Y、维度大小。

5.根据权利要求1所述的基于雷达信息处理的分布式仿真验证系统，其特征在于，所述仿真验证平台通过调用绘图组件接口，提供数据比对页界面，查看当前两种仿真组件框架的输出数据在缓存区的帧号；根据帧号进行数据比对。

6.根据权利要求5所述的基于雷达信息处理的分布式仿真验证系统，其特征在于，所述数据比对的方式包括提供差值、取绝对值、取对数、取正数、取负数。

7.根据权利要求1所述的基于雷达信息处理的分布式仿真验证系统，其特征在于，所述绘图组件接口通过调用Matlab软件的绘图接口实现；所述仿真验证平台通过绘图组件接口将数据传入Matlab，再调用Matlab的绘图接口，产生并保存成图片，仿真验证平台不断加载该图片，在动态绘图类型下，通过Matlab不断产生新的图片再加载到仿真验证平台，形成数据比对页面上动态变化的效果图。