[发明专利]空-时二维滑窗的空-时自适应处理方法、系统及介质

权利要求书

1.一种空-时二维滑窗的空-时自适应处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S1：对各距离单元的空-时回波数据作空-时二维滑窗处理，所述回波数据有N_r个距离单元、N个方位接收通道和K个脉冲；对第r个距离单元共进行P次空域滑窗和Q次时域滑窗，第p次空域滑窗和第q次时域滑窗所得到的空-时数据矩阵为X_r,p,q，其中r≤N_r，P＜N，Q＜K，p≤P，q≤Q；总空-时二维滑窗次数为M，M≤P·Q，第m次滑窗所对应的p和q分别为p_m和q_m，m≤M；

步骤S2：对空-时数据矩阵X_r,p,q作二维离散傅里叶变换处理，得到第r个距离单元、第u个角度单元、第v个多普勒单元所对应的数据为y_r,p,q(u,v)，u≤N-P+1，v≤K-Q+1；

步骤S3：对于第r个距离单元、第u个角度单元、第v个多普勒单元，构建数据矢量Y_r,u,v；

步骤S4：对于第u个角度单元、第v个多普勒单元，根据得到的数据矢量计算协方差矩阵R_u,v：

其中，N_Y为训练样本总数，r_i为第i个训练样本所对应的距离单元序号，H为共轭转置操作；根据协方差矩阵计算杂波抑制权矢量w_u,v：

其中，a_u,v为第u个角度单元、第v个多普勒单元所对应的目标导向矢量，-1为矩阵的逆；

步骤S5：根据杂波抑制权矢量计算杂波抑制结果；

所述步骤S1中的空-时数据矩阵X_r,p,q为：

其中，x_r,n,k为第r个距离单元、第n个接收通道、第k个脉冲所对应的回波数据，n≤N，k≤K；

所述步骤S1中的空-时二维滑窗包括两种滑窗模式：

模式一：滑窗次数M＝P·Q，当P＝Q＝3时，第r个距离单元、第u个角度单元、第v个多普勒单元所对应的数据矢量为：

模式二：滑窗次数M＝P+Q-1，当P＝Q＝3时，第r个距离单元、第u个角度单元、第v个多普勒单元所对应的数据矢量为：

2.根据权利要求1所述的一种空-时二维滑窗的空-时自适应处理方法，其特征在于，所述步骤S3中对第r个距离单元、第u个角度单元、第v个多普勒单元，构建数据矢量Y_r,u,v：

3.根据权利要求1所述的一种空-时二维滑窗的空-时自适应处理方法，其特征在于，所述步骤S4中的目标导向矢量a_u,v为：

其中，j为虚数单位，exp{·}为以自然常数为底的指数函数。

4.根据权利要求1所述的一种空-时二维滑窗的空-时自适应处理方法，其特征在于，所述步骤S5对于第r个距离单元、第u个角度单元、第v个多普勒单元，根据得到的杂波抑制权矢量计算杂波抑制结果z_r,u,v：