[发明专利]电辊筒的矢量制动系统及方法在审
| 申请号： | 202110678336.3 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN114142764A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 廖继华 | 申请（专利权）人： | 德马科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/06 | 分类号： | H02P3/06;H02P21/36;H02H7/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 邬嫡波 |
| 地址： | 313023 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电辊筒 矢量 制动 系统 方法 | ||
1.一种电辊筒的矢量制动系统，其特征在于，所述系统包括：驱动器和电辊筒，所述驱动器包括制动力度调节器；
所述驱动器用于接收制动指令，获取所述电辊筒的转速；
当所述电辊筒的转速大于第一预设转速时，所述驱动器发送制动指令至制动力度调节器；
所述制动力度调节器用于基于制动指令向所述电辊筒提供与所述电辊筒的当前转向相反的矢量进行制动直至所述电辊筒的转速小于或等于第二预设转速；
当所述电辊筒的转速小于或等于第二预设转速时，所述制动力度调节器向所述电辊筒发送下管全导通指令直至所述电辊筒制动结束。
2.根据权利要求1所述的电辊筒的矢量制动系统，其特征在于：所述驱动器还用于：当所述电辊筒的转速小于等于第一预设转速时，向所述电辊筒发送下管全导通指令直至所述电辊筒制动结束。
3.根据权利要求1所述的电辊筒的矢量制动系统，其特征在于：所述预设周期为50至100微秒。
4.根据权利要求1所述的电辊筒的矢量制动系统，其特征在于：还包括每间隔预设周期判断所述电辊筒的转速是否小于第二预设转速。
5.一种驱动器，其特征在于，所述驱动器用于所述驱动器用于接收制动指令，控制电辊筒的转速；
所述驱动器包括制动力度调节器；当所述电辊筒的转速大于第一预设转速时，所述驱动器发送制动指令至制动力度调节器；
所述制动力度调节器基于制动指令向所述电辊筒提供与所述电辊筒的当前转向相反的矢量进行制动直至所述电辊筒的转速小于或等于第二预设转速；
当所述电辊筒的转速小于或等于第二预设转速时，所述制动力度调节器向所述电辊筒发送下管全导通指令直至所述电辊筒制动结束。
6.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于：所述驱动器还用于：当所述电辊筒的转速小于等于第一预设转速时，向所述电辊筒发送下管全导通指令直至所述电辊筒制动结束。
7.一种电辊筒的矢量制动方法，其特征在于，包括以下步骤：
基于驱动器接收制动指令，获取电辊筒的转速；
当所述电辊筒的转速大于第一预设转速时，基于所述驱动器发送制动指令至制动力度调节器；
基于所述制动力度调节器基于制动指令向所述电辊筒提供与所述电辊筒的当前转向相反的矢量进行制动直至所述电辊筒的转速小于或等于第二预设转速；
当所述电辊筒的转速小于等于第二预设转速时向所述电辊筒发送下管全导通指令直至所述电辊筒制动结束。
8.根据权利要求5所述的电辊筒的矢量制动方法，其特征在于：还包括基于驱动器当所述电辊筒的转速小于等于第一预设转速时，向所述电辊筒发送下管全导通指令直至所述电辊筒制动结束。
9.根据权利要求5所述的电辊筒的矢量制动方法，其特征在于：还包括每间隔预设周期判断所述电辊筒的转速是否小于第二预设转速。
10.根据权利要求5所述的电辊筒的矢量制动方法，其特征在于：所述电辊筒的下管全导通状态维持时间为500至1000毫秒。
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