[发明专利]一种基于物联网的焊件质量检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种基于物联网的焊件质量检测装置，其特征在于，包括：

检测装置，包括工作台，滑动连接在所述工作台上的第一夹持组件，活动连接在所述第一夹持组件一侧的视觉检测组件，以及固定在所述视觉检测组件一侧的第二夹持组件；

上料组件，包括固定在所述工作台一侧的第一传输带，以及用于定位焊件的支撑座，所述支撑座通过传输带运行；

物料管理装置，包括固定在所述工作台另一侧的第二传输带，以及与所述第二传输带起始端平行设置的分料机构，所述第二传输带对称设置在分料机构两侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的焊件质量检测装置，其特征在于：所述视觉检测组件包括底座，所述底座两端相对设置的导向杆，以及分别沿所述导向杆垂直方向以及水平方向设置的多个视觉检测器。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的焊件质量检测装置，其特征在于：所述底座一侧沿横向与所述工作台滑动连接，另一侧沿纵向滑动连接有视觉检测器。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的焊件质量检测装置，其特征在于：所述导向杆包括沿所述底座一端固定安装的第一导向杆，另一端活动连接的第二导向杆，所述第一导向杆的一端活动连接有第一视觉检测器，另一端通过连接块与所述第一视觉检测器垂直活动设置有第二视觉检测器，所述第二导向杆活动连接有第三视觉检测器，所述第三视觉检测器与第一视觉检测器水平设置，形成检测区域。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的焊件质量检测装置，其特征在于：所述第一夹持组件与第二夹持组件均包括与所述工作台垂直连接的过渡板，多个与所述过渡板的一侧垂直固定连接的伸缩组件，以及以预定距离沿所述过渡板一侧滑动连接的升降块。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的焊件质量检测装置，其特征在于：所述伸缩组件包括沿与所述过渡板边缘分布的定位块，与所述定位块垂直活动连接的伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定设置有吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的焊件质量检测装置，其特征在于：所述支撑座包括底板，多个均匀分布在所述底板上面的夹板，以及固定设置在所述夹板中部的支撑件，所述夹板截面为喇叭状且具有弹性。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的焊件质量检测装置，其特征在于：所述分料机构转动连接在支架上，包括沿所述支架纵向移动的移动块，以及与所述移动块滑动连接的位移座，所述位移座沿移动块内直线移动，形成分料区域。

9.一种基于物联网的焊件质量检测装置的检测方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、将焊件放置支撑座内，并位于第一传输带上；

S2、电机通电，第二导杆移动至底座的一旁靠近夹持组件；

S3、焊件传送至底座上方，第一夹持组件与第二夹持组件配合运动对焊件进行装夹；

S4、视觉检测器与焊缝对应，计算机对图片进行缺陷检测分析、做标记以及存储数据；

S5、第一夹持组件与第二夹持组件反向移动使焊件回至支撑座内；

S6、焊件移动传输至分料机构，通过系统发送信号给分料机构对焊件进行分类，并传输至第二传输带；

S7、传输至第二传输带分类后，机械手对焊件进行顺序堆垛；

S8、支撑座内部的定位信号发送至终端设备；

S9、用户通过终端设备实时查找焊件位置。

10.根据权利要求9中所述的一种基于物联网的焊件质量检测装置的检测方法，其特征在于，所述S4中的“缺陷检测分析”包括如下步骤：

S1、计算机接收到图像后，对图像进行扫描对比，检测焊接图像中的缺陷轮廓；

S2、计算机对缺陷进行标识，人工检查标识是否存在错误，并重新进行标识；

S3、计算机修改对标识的轮廓进行重新计算，并存储至对比库中。