[发明专利]智能轨道控制系统及其方法

说明书

本发明公开一种智能轨道控制系统及其方法，通过提供具备边缘计算、显示及网络功能的多功能智能装置，以便通过总线或网络连接端口与远端系统连接，并且使可编程逻辑控制器具有控制模式及自动模式，在控制模式下时，能够根据远端系统的外部信号与读取从感应器的感应状态经多功能智能装置逻辑计算产生相应的驱动信号，在自动模式下时，直接根据读取到的感应状态及可编程逻辑控制器的内部逻辑产生驱动信号，接着再将驱动信号传送至轨道装置及警示元件以进行轨道控制及提示，用以达到提高轨道控制的灵活性的技术功效。

技术领域

本发明涉及一种轨道控制系统及其方法，特别是智能轨道控制系统及其方法。

背景技术

近年来，随着自动化生产的普及与蓬勃发展，如何进一步提升自动化生产线的生产效率已经成为各家厂商亟欲解决的问题之一。

一般而言，传统的自动化生产线使用自动轨道串接各设备，以便传送印刷电路板及电子零件等等，这种自动轨道一般使用可编程逻辑控制器(Programmable LogicController,PLC)作为控制核心，并且连接轨道的驱动马达及各种感应器。然而，虽然轨道可以根据设定的内部逻辑依照感应器的感应结果控制轨道的停止、启动等等，但是整个轨道作为一个独立设备，并没有和其他设备共同连接网络，也无法根据其它设备和系统需求进行智能操控，故具有轨道控制灵活性不佳的问题。

综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在轨道控制灵活性不佳的问题，因此实有必要提出改进的技术手段，来解决此问题。

发明内容

本发明公开一种智能轨道控制系统及其方法。

首先，本发明公开一种智能轨道控制系统，应用在自动化生产线的环境，此系统包含：轨道装置、警示元件、感应器及多功能智能装置。其中，轨道装置包含轨道马达，并且允许根据驱动信号驱动此轨道马达，用以控制轨道装置移动及停止移动；警示元件用以根据驱动信号驱动警示元件；感应器包含进板感应器及出板感应器，进板感应器感应到印刷电路板进入时，将感应状态设定为进板状态，以及出板感应器感应到印刷电路板移出时，将感应状态设定为出板状态。

接着，在多功能智能装置的部分，其包含：处理模块及可编程逻辑控制器。其中，处理模块用以通过总线或网络连接端口接收远端系统的外部信号，并且可编程进行逻辑计算及在显示装置显示设备及业务信息；所述可编程逻辑控制器电性连接处理模块、轨道装置、警示元件及感应器，并且从感应器读取感应状态，所述可编程逻辑控制器包含控制模式及自动模式，其中，在控制模式时，允许根据接收到的外部信号及读取到的感应状态经逻辑计算以产生相应的驱动信号，在自动模式时，直接根据读取到的感应状态及可编程逻辑控制器的内部逻辑产生驱动信号，以及将控制模式及自动模式产生的驱动信号传送至轨道装置及警示元件。

另外，本发明还公开一种智能轨道控制方法，应用在自动化生产线的环境，其步骤包括：提供轨道装置、警示元件、感应器及多功能智能装置，其中，轨道装置包含轨道马达，并且允许根据驱动信号驱动此轨道马达，用以控制轨道装置移动及停止移动，所述感应器包含进板感应器及出板感应器，所述多功能智能装置的可编程逻辑控制器电性连接轨道装置、警示元件及感应器，并且从感应器读取感应状态；所述感应器持续感应印刷电路板，当进板感应器感应到印刷电路板进入时，将感应状态设定为进板状态，以及当出板感应器感应到印刷电路板移出时，将感应状态设定为出板状态；多功能智能装置通过总线或网络连接端口接收远端系统的外部信号，并且可编程进行逻辑计算及在显示装置显示设备及业务信息，当多功能智能装置的可编程逻辑控制器在控制模式时，允许根据接收到的外部信号及读取到的感应状态经逻辑计算以产生相应的驱动信号，以及当多功能智能装置的可编程逻辑控制器在自动模式时，直接根据读取到的感应状态及可编程逻辑控制器的内部逻辑产生驱动信号；所述可编程逻辑控制器将控制模式及自动模式产生的驱动信号传送至轨道装置及警示元件，用以驱动轨道马达及警示元件。