[发明专利]一种全自动粉体样品制备系统及制备方法

权利要求书

1.一种全自动粉体样品制备系统，其特征在于，包括主机架、样品罐、初筛机构、运送机械手、研磨烘干机构、二次筛分机构、分装机构和清理机构，其中初筛机构、研磨烘干机构和二次筛分机构共用一个样品罐，由运送机械手运送样品罐分别经过初筛、研磨烘干和二次筛分工序。

2.根据权利要求1所述的全自动粉体样品制备系统，其特征在于，所述初筛机构包括基座连接板、初筛连接板、初筛旋转气缸、初筛子、初筛盖、筛盖开关气缸和初筛电机；

基座连接板用来与主机架固定连接，初筛连接板与基座连接板通过水平导轨活动连接，初筛旋转气缸连接初筛连接板和初筛，初筛盖由筛盖开关气缸驱动，初筛电机固定在基座连接板上并通过连杆机构与初筛连接板连接，通过初筛电机能够带动初筛连接板进行水平晃动，从而带动初筛子进行筛分操作。

3.根据权利要求1所述的全自动粉体样品制备系统，其特征在于，所述运送机械手包括运送连接板、运送基板、运送水平行走电机、运送上下运动电机、运送旋转运动电机、手抓滑台、手抓气缸和夹爪；

运送连接板通过水平导轨与主机架滑动连接，运送水平行走电机固定在运送连接板上，通过水平丝杠驱动运送连接板沿水平导轨水平运动；

运送基板与运送连接板固定连接，运送上下运动电机固定在运送基板上，运送基板上设置有竖直导轨，手抓滑台与竖直导轨活动连接，运送上下运动电机通过竖直丝杠驱动手抓滑台沿竖直轨道上下运动；

运送旋转运动电机安装在手抓滑台上，手抓气缸安装在旋转运动电机的输出轴上，手抓气缸与夹爪连接，夹爪用来夹持样品罐。

4.根据权利要求1所述的全自动粉体样品制备系统，其特征在于，所述研磨烘干机构包括研磨摆动驱动器、研磨基板、研磨旋转电机、研磨盖板、研磨刀和盖板驱动器；

研磨摆动驱动器固定在主机架上，研磨基板与研磨摆动驱动器连接，研磨盖板通过竖直导轨与研磨基板活动连接，通过盖板驱动器的驱动沿竖直导轨上下运动；

研磨旋转电机固定在研磨盖板上，其输出轴向下穿过研磨盖板，输出轴上安装研磨刀，研磨基板设置有向外伸出的研磨台，用来承接样品罐；

研磨台上设置有加热机构，能够对样品罐进行加热，工作时研磨盖板与样品罐密封连接。

5.根据权利要求1所述的全自动粉体样品制备系统，其特征在于，所述二次筛分机构包括二次筛子、二次筛旋转驱动器、旋转基板、升降气缸、筛分滑台、开关阀、开关阀气缸和二次筛电机；

二次筛旋转驱动器固定安装在主机架上，旋转基板与二次筛旋转驱动器连接；筛分滑台通过导轨与旋转基板活动连接，由升降气缸驱动；二次筛电机与二次筛子连接，驱动二次筛子进行筛分操作；二次筛子的出料口设置开关阀，由开关阀气缸驱动开闭；

初始状态下，二次筛子和接料斗倒扣设置在筛分滑台上方，当盛放样品的样品罐放置到筛分滑台上后，升降气缸驱动筛分滑台向上运动，使得样品罐开口端与二次筛子对接；然后，二次筛旋转驱动器驱动旋转基板旋转180度，随后由二次筛电机驱动二次筛子进行筛分操作。

6.根据权利要求1所述的全自动粉体样品制备系统，其特征在于，所述分装机构包括下料机械手、下料阀和样品分装台；

下料机械手包括下料连接板、下料基板、下料水平行走电机、下料上下运动电机、升降滑板和阀体安装板；

下料连接板与主机架通过水平导轨滑动连接，下料水平行走电机固定在下料连接板上，通过水平丝杠驱动下料连接板沿水平导轨水平运动；

下料基板与下料连接板固定连接，下料上下运动电机固定在下料基板上，下料基板上设置有竖直导轨，升降滑板与竖直导轨活动连接，下料运送上下运动电机通过竖直丝杠驱动升降滑板沿竖直轨道上下运动；

阀体安装板固定在升降滑板上，下料阀固定在阀体安装板上；

样品分装台包括分装基板、称重传感器、料瓶安装板和料瓶；分装基板与主机架固定连接，称重传感器安装在分装基板上，料瓶安装板设置在称重传感器上，料瓶设置在料瓶安装板上。