[发明专利]一种糕点包装机的糕点叠放进料装置在审
申请号: | 202110679349.2 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113320747A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 赵亮;龚旭 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 |
主分类号: | B65B35/40 | 分类号: | B65B35/40;B65B35/24;B65B35/20;B65B35/50;B65B61/20 |
代理公司: | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人: | 金星 |
地址: | 330000 江西省南昌市小蓝*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 糕点 装机 叠放 进料 装置 | ||
1.一种糕点包装机的糕点叠放进料装置,包括输送机架,所述输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链,其特征在于:所述循环输送链上等间距设置有分隔板,所述分隔板之间形成了输送空间;所述输送机架上按照糕点的输送方向依次设置有下层进料工位、叠置工位和推送工位,所述输送机架上位于下层进料工位上设置有下层进料平台,下层进料平台与用于输送下层糕点的第一输送带衔接,所述输送机架上安装有将下层糕点推送至下层进料工位上的输送空间内的下层推料机构;所述输送机架上位于叠置工位上设置有上层进料平台,上层进料平台的高度高于下层进料平台至少一个糕点厚度;所述上层进料平台与用于输送上层糕点的第二输送带衔接,所述输送机架上安装有将上层糕点送入到叠置工位的上层推料机构和叠放推送机构;所述输送机架上位于推送工位上设置有推送平台,该推送平台的一侧与推送工位上的输送空间衔接,另一侧为出料端,所述输送机架上安装有将推送工位上的叠置好的糕点送出的进料推送机构。
2.如权利要求1所述的一种糕点包装机的糕点叠放进料装置,其特征在于:所述下层推料机构包括相互衔接的第一横向推送机构和第一刮送机构;所述下层进料平台上设置有下层排列区域和下层缓存区域,所述下层进料平台上设置有将糕点定位于下层排列区域的下层定位结构,所述第一横向推送机构用于将下层排列区域的下层糕点推送至下层缓存区域,所述第一刮送机构用于将下层缓存区域的下层糕点推送至下层进料工位的输送空间。
3.如权利要求2所述的一种糕点包装机的糕点叠放进料装置,其特征在于:所述第一横向推送机构包括横向滑动的第一横向推板,所述第一横向推板由第一横向推送动力装置驱动,所述第一刮送机构包括第一刮送机座,第一刮送机座上横向滑动安装有由第一横向驱动装置驱动的第一横向滑座,第一横向滑座上升降滑动安装有第一升降动力装置驱动的第一升降板,所述第一升降板的底部设置有第一刮板。
4.如权利要求3所述的一种糕点包装机的糕点叠放进料装置,其特征在于:所述第一升降板上位于第一刮板的下游侧设置有上限位板。
5.如权利要求4所述的一种糕点包装机的糕点叠放进料装置,其特征在于:所述叠放推送机构包括与下层推料机构结构相同的上层推料机构,所述叠置工位上位于上层推料机构的另一侧横向滑动安装有中间垫板,所述中间垫板的高度高于下层糕点的高度,所述中间垫板由垫板驱动装置驱动,所述输送机架上设置有限制上层糕点位置的挡板,该挡板上设置有方便中间垫板穿过的穿过孔。
6.如权利要求1至5任一项所述的一种糕点包装机的糕点叠放进料装置,其特征在于:所述下层进料工位和叠置工位之间还设置有整平工位,所述整平工位上设置有对下层糕点的上表面进行整平的整平机构。
7.如权利要求6所述的一种糕点包装机的糕点叠放进料装置,其特征在于:所述整平机构包括固定于输送机架上的整平支座,所述整平支座上升降滑动安装有整平压板,所述整平压板由压板升降动力装置驱动。
8.如权利要求7所述的一种糕点包装机的糕点叠放进料装置,其特征在于:所述进料推送机构包括进料推送机架,所述进料推送机架上横向滑动安装有进料推送滑座,进料推送滑座由进料推送动力装置驱动,所述进料推送滑座上安装有进料推送板,该进料推板板的高度大于两层糕点的厚度。
9.如权利要求8所述的一种糕点包装机的糕点叠放进料装置,其特征在于:所述输送机架上还滑动安装有标签滑座,该标签滑座由标签动力装置驱动,所述标签滑座上设置有叠放标签的标签储存仓,所述标签储存仓的底部为标签出口,所述标签储存仓的高度高于所述推送平台的高度,所述推送平台的底部升降滑动安装有若干个标签吸盘,所述标签吸盘由吸盘动力装置驱动,所述推送平台上设置有方便标签吸盘贯穿的贯穿孔。
10.如权利要求9所述的一种糕点包装机的糕点叠放进料装置,其特征在于:所述推送平台上设置有横向贯穿的导向槽和横向贯穿的避让槽,所述进料推送板的底部设置有与导向槽适配的导向条、与避让槽适配的钩部。
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