[发明专利]一种糕点包装机的开盒装置

说明书

本发明公开了一种糕点包装机的开盒装置，包括输送机架，输送机架上安装有齿形链输送装置，齿形链输送装置包括循环输送链，每条循环输送链设置有若干组拨齿；机架上安装有取盒装置，取盒装置包括取盒机架，取盒机架上设置有储料仓，储料仓侧面为出料口，取盒机架上安装上偏转取盒机构；上偏转取盒机构在取盒工位和放盒工位之间偏转切换；输送机架上安装有下偏摆吸取机构，下偏摆吸取机构在避让工位和吸取工位之间偏转切换，下偏摆吸取机构在吸取工位时吸取包装盒的底部，该开盒装置可以在取盒偏转的过程中完成开盒动作，开盒效率高且动作稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种开盒装置，尤其涉及一种糕点包装机的开盒装置。

背景技术

当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等，经过最开始的单个独立包装后，需再进行装盒，装盒封口段自动化成熟度较高，但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求，当前均为人工操作，包装效率较低及存在食品安全的风险，为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率，在糕点全自动化包装生产线中包装盒的取盒是比较关键。糕点通过小包包装机包装好了方形小袋，方形小袋的糕点包装后有一个面为热粘结的痕迹面，方形小袋的糕点通过传输带输送再进入到整包包装机进行包装。而小包的糕点在包装时是需要两层叠置一起送入到包装盒内。而为了满足自动化的包装要求，包装盒一般都是未打开状态并且相互叠置在一起，因此需要一个专门的取盒装置将包装盒逐个取出才能保证糕点包装机的自动化生产，而目前的取盒装置结构比较复杂，并且取盒后再利用开盒机构将盒子打开，效率比较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种糕点包装机的开盒装置，该开盒装置可以在取盒的动作过程中一次性完成开盒动作，从而提高开盒的效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种糕点包装机的开盒装置，包括输送机架，输送机架上安装有齿形链输送装置，该齿形链输送装置包括由电机驱动的两条平行的循环输送链，每条循环输送链上等间距设置有若干组拨齿，两条循环输送链条上相邻拨齿之间的空间构成了方便包装盒放置的放置区域；

机架上位于齿形链输送装置的上游侧安装有取盒装置，所述取盒装置包括取盒机架，所述取盒机架上设置有方便包装盒重叠放置的储料仓，所述储料仓侧面为出料口，所述取盒机架上安装有将储料仓内的包装盒取出并移动到放置区域内的上偏转取盒机构；该上偏转取盒机构在取盒工位和放盒工位之间偏转切换；

输送机架上位于两条循环输送链之间安装有下偏摆吸取机构，所述下偏摆吸取机构在避让工位和吸取工位之间偏转切换，所述下偏摆吸取机构在吸取工位时吸取包装盒的底部。

作为一种优选的方案，上偏转取盒机构包括设置于所述取盒机架上的第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴连接上偏摆臂的一端，所述第二铰接轴的位置高于第一铰接轴，所述第二铰接轴上铰接有导向臂，所述导向臂上设置有导向套，所述导向套内滑动安装有导向轴，所述导向轴的一端贯穿所述导向套，另一端与上偏摆臂的另一端通过活动轴铰接，所述导向轴与上偏摆臂之间相交成一钝角，所述活动轴上安装有吸取储料仓内的包装盒的上吸盘组件，所述机架上安装有驱动上偏摆臂在取盒工位和放盒工位之间往复运动的往复偏摆驱动装置。

作为一种优选的方案，往复偏摆驱动装置包括固定于所述取盒机架上的偏摆驱动电机，所述取盒机架上转动安装有由偏摆驱动电机驱动的驱动轮，所述驱动轮上偏心安装有驱动轴，所述驱动轴上铰接有第一驱动连杆的一端，所述第一驱动连杆的另一端铰接有第二驱动连杆，所述第二驱动连杆与第一铰接轴固定连接。

作为一种优选的方案，储料仓包括储料平台，所述储料平台的上方固定有罩壳，所述罩壳和储料平台之间形成了储料空间，所述罩壳的一侧为出料口，另一侧为补料口，所述罩壳上位于出料口的一侧设置有阻挡包装盒边缘的挡边结构，所述储料平台上位于补料口的一侧滑动设置有将储料空间内的包装盒挤压至挡边结构的挤压机构。

作为一种优选的方案，挡边结构包括设置于罩壳的至少两个不同侧壁上的挡条，所述挡条靠近所述出料口。