[发明专利]一种坐标系调整方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种坐标系调整方法，其特征在于，所述方法包括：

基于真实场景中的真实追踪器在所述真实场景中的第一方位信息，确定所述真实追踪器的第一变换矩阵，其中，所述第一变换矩阵用于将所述真实追踪器的位置信息变换至所述真实场景的真实坐标系的坐标原点；

基于所述真实坐标系相对于所述真实场景的第一坐标信息和预设第二变换矩阵，确定所述真实坐标系对应的虚拟坐标系在虚拟场景中的第二坐标信息，其中，所述第二坐标信息为所述真实坐标系对应的虚拟坐标系相对于所述虚拟场景的坐标信息；其中，所述第一坐标信息包括所述真实坐标系相对于所述真实场景的位置信息和方向信息；所述第二坐标信息为所述虚拟坐标系相对于所述虚拟场景的参考坐标系的方位信息，所述预设第二变换矩阵用于在将所述第一坐标信息变换为所述第二坐标信息时，使所述第二坐标信息的至少一个坐标轴方向与所述参考坐标系的至少一个坐标轴方向相同；

基于所述第一变换矩阵和所述预设第二变换矩阵，对所述真实追踪器对应的虚拟追踪器的方位信息进行变换，得到所述虚拟追踪器在所述虚拟坐标系中的变换后的第二方位信息，其中，所述变换后的虚拟追踪器位于所述虚拟坐标系的坐标原点；

基于所述第二坐标信息和所述第二方位信息，在所述虚拟场景中绘制所述虚拟追踪器和变换后的第二坐标系并展示；

获取基于绘制的虚拟追踪器、绘制的变换后的第二坐标系以及所述虚拟场景的参考坐标系进行的操作的操作信息；

基于所述操作信息和所述第二坐标信息，将所述变换后的第二坐标系与所述参考坐标系对齐，以使得所述虚拟追踪器对齐至所述参考坐标系的坐标原点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述真实坐标系相对于所述真实场景的第一坐标信息和预设第二变换矩阵，确定所述真实坐标系对应的虚拟坐标系在虚拟场景中的第二坐标信息，包括：

获取在所述真实场景中选择的第一参考信息和在所述虚拟场景中选择的第二参考信息，其中，所述第一参考信息为所述真实场景中参考物体的位置信息，所述第二参考信息为基于所述第一参考信息，在所述虚拟场景中选择的；

基于所述第一参考信息、所述第二参考信息以及所述第一坐标信息，采用所述预设第二变换矩阵，确定所述真实坐标系对应的虚拟坐标系在虚拟场景中的第二坐标信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作信息包括移动操作和/或旋转操作，所述基于所述操作信息和所述第二坐标信息，将所述变换后的第二坐标系与所述参考坐标系对齐，以使得所述虚拟追踪器对齐至所述参考坐标系的坐标原点，包括：

基于所述操作信息对所述第二坐标信息按照预设步长进行至少两次调整；

基于每次调整后的第二坐标信息绘制所述变换后的第二坐标系并展示，以使得确定是否对所述变换后的第二坐标系进行重新操作；

在未获取到对所述变换后的第二坐标系进行重新操作的第一重新操作信息时，继续对所述调整后的第二坐标信息按照所述预设步长进行调整，直至将所述变换后的第二坐标系对齐至所述参考坐标系，以使得所述虚拟追踪器对齐至所述参考坐标系的坐标原点；

在获取到对所述变换后的第二坐标系进行重新操作的第一重新操作信息时，基于所述第一重新操作信息和所述调整后的第二坐标信息，将所述变换后的第二坐标系对齐至所述参考坐标系，以使得所述虚拟追踪器对齐至所述参考坐标系的坐标原点。