[发明专利]一种样本采集装置

权利要求书

1.一种样本采集装置，其特征在于，包括：

支撑架；

水平组件，沿水平方向位置可调地连接在所述支撑架上；

移瓶采样组件，可转动地在设置所述水平组件上，所述移瓶采样组件用以夹紧试剂瓶盖，以带动所述试剂瓶盖和/或试剂瓶组随水平组件沿水平方向上进行位置调节，并带动所述试剂瓶盖和所述试剂瓶盖上设置的采样棒摆动，以摆动至采样方向进行采样，或摆动至储样方向以使所述采样棒插入至所述试剂瓶身内进行存储样本；所述试剂瓶组包括螺纹连接的试剂瓶盖和试剂瓶身；

竖直组件，沿竖直方向位置可调地连接在所述支撑架上；

旋转组件，位于所述水平组件的下方，并且，所述旋转组件可转动地设置在所述竖直组件上，用以夹紧所述试剂瓶身并驱动所述试剂瓶身转动，以使拧松或拧紧所述试剂瓶身和所述试剂瓶盖，并带动所述试剂瓶身或所述试剂瓶组随所述竖直组件沿竖直方向进行位置调节，以实现拧松的试剂瓶身和试剂瓶盖之间的分离和组合，以使采样棒上采集的样本密封至试剂瓶组内。

2.根据权利要求1所述的样本采集装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

瓶身夹紧件，用以夹紧所述试剂瓶身；

驱动机构，用以驱动所述瓶身夹紧件转动，以拧松或拧紧所述试剂瓶身和所述试剂瓶盖。

3.根据权利要求2所述的样本采集装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

旋转驱动电机；

齿轮传动件，所述齿轮传动件的主动轮与所述驱动电机的输出轴相连接，所述齿轮传动件的从动轮与所述瓶身夹紧件相连接，用以带动所述瓶身夹紧件转动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的样本采集装置，其特征在于，所述移瓶采样组件包括：

连接架，可转动地连接在所述水平组件的滑块上；

瓶盖夹紧件，设置在所述连接架上，用以夹紧所述试剂瓶盖；

摆动驱动电机，与所述连接架相连接，用于驱动所述连接架转动，以带动所述试剂瓶盖和所述采样棒进行摆动。

5.根据权利要求4所述的样本采集装置，其特征在于，所述瓶盖夹紧件和/或所述旋转组件的瓶身夹紧件包括：

夹紧筒，一端设有导向面，用于对所述试剂瓶盖或所述试剂瓶身进行导向，以使所述试剂瓶盖或所述试剂瓶身同轴插入至所述夹紧筒的内部；

若干个弹性夹紧塞头，沿所述夹紧筒的周向设置，并且，各所述弹性夹紧塞头的头部均设置在所述夹紧筒的内部，用以施加弹性夹紧力至所述试剂瓶盖或所述试剂瓶身的外壁上。

6.根据权利要求1至3任一项所述的样本采集装置，其特征在于，还包括：

进伸组件，沿进伸方向位置可调地连接在所述竖直组件上，用以卡固试剂瓶组，并带动待取样的试剂瓶组移动至待取瓶位置。

7.根据权利要求6所述的样本采集装置，其特征在于，所述水平组件、所述移瓶采样组件和/或所述进伸组件为直线运动模块，其包括：

螺杆；

滑块，螺纹连接在所述螺杆上，并且，所述滑块的一侧设有滑轨，用于对所述滑块的移动进行导向；

直线驱动电机，与所述螺杆相连接，用于驱动所述螺杆转动，以带动所述滑块沿所述滑轨进行直线移动。

8.根据权利要求1至3任一项所述的样本采集装置，其特征在于，还包括：

退瓶针，设置在所述支撑架上，用于施加退瓶力至夹紧在所述旋转组件上的试剂瓶组上，以使所述试剂瓶组自所述旋转组件上掉落。

9.根据权利要求8所述的样本采集装置，其特征在于，

所述旋转组件上设有沿竖直方向设置的退瓶通孔，所述退瓶针部分设置在所述退瓶通孔内，用于施加向上的推动力至所述试剂瓶组的底壁上，使得所述试剂瓶组自上方掉落。

10.根据权利要求1至3任一项所述的样本采集装置，其特征在于，还包括：

样本漏斗，设置在所述支撑架上且位于所述水平组件的一侧，所述样本漏斗的侧壁上设有采样孔，所述采样棒自所述采样孔插入至所述样本漏斗内，所述样本漏斗用于对样本进行引流以使样本流动至所述采样棒上进行采样。