[发明专利]一种球状工件输送用停歇控制调节机构

说明书

本发明公开了一种球状工件输送用停歇控制调节机构，包括第一限位装置、限位卡板、第二限位装置和固定板，所述限位卡板对称设置，所述固定板固定安装在限位卡板的外侧端面，所述限位卡板之间滑动安装有输送调节控制装置，所述第一限位装置和第二限位装置对称固定连接在输送调节控制装置的上端，且所述第一限位装置和第二限位装置的结构和规格均相同，所述输送调节控制装置的内部滑动安装有第一驱动调节柱。本发明在对不同体积和大小的工件进行输送时既可以进行连续的输送，也可以做到对体积和质量较大的工件输送时输送至指定的位置后短暂的停留，从而确保了可以将工件安全稳定的取下，并且输送的方向可以选择。

技术领域

本发明涉及输送调节控制技术领域，具体为一种球状工件输送用停歇控制调节机构。

背景技术

球状工件在生产加工的过程中需要由一个加工机械的内部输送至另一个加工机械的内部，由于球状工件易滚动因此在输送的过程中需要限位，因此在输送较小质量的球状工件的过程中可以快速连续的进行输送，当输送质量和体积较大的工件时就需要输送装置在将球状工件输送至指定的位置后需要停顿几秒，从而使得外部的夹取装置可以将较大体积和质量的球状工件安全稳定的取下，因此急需要一种装置来解决上述问题，使得对球状工件输送的装置根据输送的球状工件的大小和体积的不同可以快速的调节为连续输送状态和输送至指定的位置后可以停歇几秒钟的输送状态，从而可以安全稳定的的完成对不同大小和体积的球状工件进行输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球状工件输送用停歇控制调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球状工件输送用停歇控制调节机构，包括第一限位装置、限位卡板、第二限位装置和固定板，所述限位卡板对称设置，所述固定板固定安装在限位卡板的外侧端面，所述限位卡板之间滑动安装有输送调节控制装置，所述第一限位装置和第二限位装置对称固定连接在输送调节控制装置的上端，且所述第一限位装置和第二限位装置的结构和规格均相同，所述输送调节控制装置的内部滑动安装有第一驱动调节柱，所述第一驱动调节柱的末端固定连接有转动驱动杆，所述转动驱动杆的末端固定连接有驱动电动机，所述转动驱动杆通过安装底座固定连接在位于下方的限位卡板的外端面，所述第一限位装置和第二限位装置的内部均安装有连接支撑架，所述连接支撑架的前端固定安装有限位框，所述限位框的中部夹持放置有工件，所述限位框上均匀固定安装有电动液压推杆，且所述电动液压推杆设有呈三角形分布，所述电动液压推杆的前端均固定连接有限位夹持板，所述输送调节控制装置中安装有第二驱动调节柱，所述第二驱动调节柱的中部贯穿开设有调节卡槽，所述第二驱动调节柱的两端固定连接有滑动卡板，所述第二驱动调节柱的底端开设有调节控制槽，且所述调节控制槽与调节卡槽连通，所述调节控制槽的边缘均匀开设有卡槽，所述调节控制槽的内部对称滑动安装有第一控制板和第二控制板，且所述第一控制板和第二控制板的结构规格均相同，所述第一控制板和第二控制板的边缘均匀固定安装有卡板，且所述卡板滑动卡接在卡槽的内部，所述第一控制板和第二控制板的前端面中部均固定连接有调节齿板，所述调节齿板的前端中部均固定安装有滑动限位支撑杆，位于下方的所述滑动卡板前端对称固定安装有支撑台，所述支撑台的中部固定安装有调节电动机，所述调节电动机的上端固定连接有调节齿轮，且所述调节齿轮与调节齿板啮合连接，所述支撑台的前端固定安装有限位支撑架，且所述滑动限位支撑杆滑动插接在限位支撑架的上端内部，所述调节齿板的上端中部均固定安装有限位板，所述第二驱动调节柱的前端对称固定安装有限位杆，且所述限位板的上端滑动卡接在限位杆的内部。

优选的，所述第一限位装置和第二限位装置中的连接支撑架的末端与第二驱动调节柱固定连接。

优选的，所述滑动卡板滑动卡接在限位卡板的内部。

优选的，所述限位夹持板呈圆弧状设置，且所述限位夹持板的内端面均固定镶嵌有防护垫片。

优选的，所述限位夹持板的内端面中部与限位框内壁之间均固定安装有缓冲调节弹簧，且所述电动液压推杆的前端插接在缓冲调节弹簧的内部。