[发明专利]一种基于机器视觉的工件探伤设备

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的工件探伤设备，涉及工件生产设备技术领域，该基于机器视觉的工件探伤设备，包括机体、设于机体上方的探伤工作台和探伤机构、以及安装于机体上的控制器，所述探伤机构用于实现对所述探伤工作台上的工件进行探伤检测；还包括设于探伤工作台上的装夹机构，所述装夹机构包括：调节式夹持组件，所述调节式夹持组件包括四个呈环形阵列安装于探伤工作台上的固定板，四个所述探伤工作台的中间均螺接有调节杆，本发明采用调节式夹持组件，能够调节夹持板的位置，从而实现不同规格工件的夹持固定，以便于不同规格的工件进行探伤检测，有效的提高设备的实用性，便于设备的使用。

技术领域

本发明属于工件生产设备技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的工件探伤设备。

背景技术

工件在生产过程中，一般需通过探伤设备将工件进行检测，以查看工件是否存在裂缝、杂质等缺陷，从而有助于提高工件的生产质量，以便于工件的生产使用。但是目前市场上基于机器视觉的工件探伤设备在使用过程中存在一定的缺陷，如，不能将不同规格和形状的工件进行装夹，不便于不同规格和形状的工件进行探伤检测，导致设备的适用范围受到限制，降低了设备的实用性，影响设备的使用，另外，不能实现工件的全方位检测，导致工件的探伤效率低，耗时耗力，增加了工件的探伤检测成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的工件探伤设备，以解决上述背景技术中提出的不能将不同规格和形状的工件进行装夹，不便于不同规格和形状的工件进行探伤检测，另外不能实现工件的全方位检测，导致工件的探伤效率低，增加了工件的探伤检测成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的工件探伤设备，包括机体、设于机体上方的探伤工作台和探伤机构、以及安装于机体上的控制器，所述探伤机构用于实现对所述探伤工作台上的工件进行探伤检测；还包括设于探伤工作台上的装夹机构，所述装夹机构包括：

调节式夹持组件，所述调节式夹持组件包括四个呈环形阵列安装于探伤工作台上的固定板，四个所述探伤工作台的中间均螺接有调节杆，且四个调节杆的一端均活动连接有夹持板，四个所述调节杆的另一端均安装有手轮；

缓冲组件，所述缓冲组件包括两个对称固定于夹持板上的缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的自由端均连接有缓冲板。

优选的，四个所述缓冲板的一侧形成有平直夹持部，且四个平直夹持部可组合形成一个矩形夹持槽，四个所述平直夹持部的中间向内凹陷，形成有弧形夹持部，且四个所述弧形夹持部可组合形成一个圆形夹持槽。

优选的，所述探伤机构包括探伤组件、以及调节单元，所述调节单元包括纵向调节组件和角度调节组件，所述纵向调节组件和角度调节组件分别驱动所述探伤组件进行上下、角度转动调节。

优选的，所述纵向调节组件包括安装于机体上的支撑架，所述支撑架的顶端安装有第二电机，且支撑架的一侧固定有两个轴承座，两个所述轴承座之间安装有可转动的丝杆，且丝杆的外部套设有可沿其轴向上下移动的移动块，所述第二电机用于驱动所述丝杆转动，所述移动块的一侧安装有两个直线滑块，所述支撑架上固定有两个直线滑轨，且两个直线滑轨与两个直线滑块一一对应。

优选的，所述角度调节组件包括安装于移动块上的安装架，所述安装架的顶部一侧固定有第一电机，且所述第一电机用于驱动探伤组件转动。

优选的，所述调节式夹持组件还包括两个连接于夹持板和固定板之间的可伸缩副连杆，两个所述副连杆对称分布于调节杆的两侧。

优选的，还包括旋转机构，所述旋转机构包括设于机体内部的减速器、第三电机、以及将第三电机和减速器传动连接的传动组件，所述减速器输出轴的端部连接有传动轴，且传动轴的顶端与探伤工作台相连接。

优选的，将所述第三电机和所述减速器传动连接的传动组件包括主动轮、从动轮、以及将主动轮和从动轮连接的皮带，所述主动轮与从动轮分别安装于第三电机主轴和减速器输入轴的端部。