[发明专利]用于车辆的制动方法、装置和设备

说明书

本公开提供了一种用于车辆的制动方法、装置和设备，涉及智能车辆领域。具体实现方案包括：在收到制动触发信号的情况下，根据车辆的第一制动参数，生成第一制动控制信号，第一制动控制信号用于控制刹车牵引机构按照第一制动参数牵引刹车踏板，以进行制动；采集当前制动过程的制动数据；根据采集到的制动数据评价当前制动过程的制动效果；根据评价结果确定是否调整第一制动参数，确定后的第一制动参数用于车辆的下次制动过程。本公开的技术方案可以自动标定车辆的制动参数，从而优化制动效果，提升用户体感。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及智能车辆领域。

背景技术

当前驾校的教学过程中，通常需要教练员的陪伴，以便在旁指导教学，同时在遇到突发事故时教练员可以及时协助学员刹车，这种方式存在教练员对状况的实时判断精力不足的问题，同时也存在对某些状况不能及时处理的问题。

智能教学车辆可以代替教练员，采用电子教练来协助教练员和学员进行刹车制动。然而，由于每辆车的刹车特性不同，一成不变的刹车程序不能很好的适用于每一辆车，造成刹车时的体感较差。

发明内容

本公开提供了一种用于车辆的制动方法、装置、设备、存储介质、计算机程序产品以及车辆。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于车辆的制动方法，包括：

在收到制动触发信号的情况下，根据车辆的第一制动参数，生成第一制动控制信号，第一制动控制信号用于控制刹车牵引机构按照第一制动参数牵引刹车踏板，以进行制动；

采集当前制动过程的制动数据；

根据采集到的制动数据评价当前制动过程的制动效果；

根据评价结果确定是否调整第一制动参数，确定后的第一制动参数用于车辆的下次制动过程。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于车辆的制动装置，包括：

第一制动控制信号生成模块，用于在收到制动触发信号的情况下，根据车辆的第一制动参数，生成第一制动控制信号，第一制动控制信号用于控制刹车牵引机构按照第一制动参数牵引刹车踏板，以进行制动；

采集模块，用于采集当前制动过程的制动数据；

评价模块，用于根据采集到的制动数据评价当前制动过程的制动效果；

第一制动参数确定模块，用于根据评价结果确定是否调整第一制动参数，确定后的第一制动参数用于车辆的下次制动过程。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任意实施例提供的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本公开任意实施例提供的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开任意实施例提供的方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种车辆，包括本公开任意实施例提供的制动装置或电子设备。

本公开实施例的技术方案可以应用于智能教学车辆，可以自动标定车辆的制动参数，从而优化制动效果，提升用户体感。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明