[发明专利]一种料盘取料机

权利要求书

1.一种料盘取料机，其特征在于：包括机架、安装于机架的输送线、传输于输送线的送料治具、安装于机架并位于输送线一侧的供料盘机构和空料盘机构、安装于机架并位于输送线与供料盘机构之间的旋转机构、安装于机架并位于供料盘机构上方的龙门组件、安装于龙门组件的变距取料机构、及料盘取料机构；所述旋转机构包括旋转支架、架设于旋转支架的旋转板、安装于旋转支架并用于驱动旋转板旋转的旋转驱动座、及安装于旋转板的若干组放料治具，所述放料治具开设有放料槽，所述放料治具对应放料槽安装有旋转吸盘；

所述变距取料机构包括固定支架、安装于固定支架的第一取料驱动装置、安装于第一取料驱动装置的第一传动架、安装于第一传动架的第二取料驱动装置、可活动安装于第一传动架并与第二取料驱动装置连接的第二传动架、及安装于第二传动架的多组的取料装置，所述第一传动架开设有变距导向槽，所述第二传动架安装有横向传动导轨，所述取料装置包括变距连接座、及安装于变距连接座的取料固定座，所述变距连接座可活动安装于横向传动导轨、且设有导向轴，所述导向轴可活动设于变距导向槽；所述第一取料驱动装置为线性模组，所述线性模组包括线性底座、安装于线性底座的线性导轨、安装于线性底座的线性螺杆、及安装于线性底座并与线性螺杆驱动连接的伺服电机，所述第一传动架可活动安装于线性导轨并与线性螺杆连接；

所述第二取料驱动装置包括安装于第一传动架的第二驱动电机、连接于第二驱动电机的第二驱动螺杆，所述第二驱动螺杆与第二传动架连接；所述第一传动架安装有升降导轨，所述第二传动架可活动安装于升降导轨，所述第二驱动螺杆带动第二传动架沿升降导轨活动；

所述第一传动架安装有变距加固片，所述变距加固片对应变距导向槽开设有通槽；所述第二传动架一侧安装有传动感应片，所述第一传动架对应传动感应片安装有传动感应器；

所述第二传动架对应变距连接座开设有避空位，所述变距连接座穿过避空位与导向轴连接；所述导向轴外径套设有传动轴承，所述传动轴承可活动于变距导向槽；所述取料固定座包括连接于变距连接座的取料定位座、及设于取料定位座的取料吸盘；

所述供料盘机构包括供料盘支架、安装于供料盘支架的供料盘输送装置、连接于供料盘输送装置出料端的供料盘升降装置，所述供料盘升降装置连接有供料盘托板；

所述空料盘机构包括空料盘支架、安装于空料盘支架的空料盘输送装置、连接于空料盘输送装置进料端的空料盘升降装置，所述空料盘升降装置连接有空料盘托板。

2.根据权利要求1所述的料盘取料机，其特征在于：所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送导轮、连接于输送导轮的输送带、安装于输送支架并与输送带连接的输送辊、及安装于输送支架并与输送辊驱动连接的输送电机。

3.根据权利要求2所述的料盘取料机，其特征在于：所述输送支架安装有定位组件，所述定位组件包括顶升气缸、及连接于顶升气缸并用于送料治具定位的顶升托板。

4.根据权利要求1所述的料盘取料机，其特征在于：所述龙门组件包括龙门支撑座、安装于龙门支撑座的龙门传动装置、可传动安装于龙门传动装置的龙门连接架、及安装于龙门连接架的第一横向传动装置和第二横向传动装置，所述料盘取料机构安装于第一横向传动装置，所述变距取料机构安装于第二横向传动装置；所述料盘取料机构包括料盘取料驱动座、连接于料盘取料驱动座的料盘取料架、及安装于料盘取料架的料盘取料吸盘。