[发明专利]一种自动扶梯梯级扭转试验测量装置及方法

权利要求书

1.一种自动扶梯梯级扭转试验测量装置，用于对梯级(1)的位移进行测量，其特征在于，包括测量件(2)、第一传感器(3)和第二传感器(4)，所述测量件(2)一端设置成方体形状的测量块(21)，所述测量块(21)连接到梯级(1)后所述测量块(21)的一面处于水平，另一面处于竖直，水平面的上方设有所述第一传感器(3)，竖直面的前方设有所述第二传感器(4)。

2.如权利要求1所述的自动扶梯梯级扭转试验测量装置，其特征在于，还包括用于支撑梯级(1)的支撑台(5)，所述支撑台(5)一侧设有用于安装第一传感器(3)的第一固定架(6)和用于安装第二传感器(4)的第二固定架(7)。

3.如权利要求2所述的自动扶梯梯级扭转试验测量装置，其特征在于，所述第一固定架(6)和所述第二固定架(7)错位设置。

4.如权利要求1所述的自动扶梯梯级扭转试验测量装置，其特征在于，所述测量件(2)另一端设置有螺纹轴(22)，所述梯级(1)的一端设有供所述螺纹轴(22)连接的连接孔。

5.一种自动扶梯梯级扭转试验测量方法，其特征在于，采用权利要求1-4任意一项所述的测量装置，测量步骤如下：

所述第一传感器(3)测量所述测量块(21)在竖直方向上的位移，所述第二传感器(4)测量所述测量块(21)在水平方向上的位移，通过采集板记录两个传感器的数值；

所述测量块(21)静止时的位置坐标为A1(X₁，Y₁)，所述测量块(21)振动过程的位置坐标为A2(X₂，Y₂),通过采集板记录的两个位移传感器数值，并根据几何关系公式并通过计算机计算，实时测量随动滚轮的中心沿着以梯级链滚轮中心为中心的圆弧长度；

几何关系公式如下：

S＝θ*R＝2*sin^-1(0.5D/R)*R

式中，R为随动滚轮的中心与梯级链滚轮中心距离；

S为A1与A2间圆弧位移。