[发明专利]货车状态自适应实时检测方法及其装置

说明书

本发明公开了一种货车状态自适应实时检测方法及其装置，该方法包括：采集设置在货车上的传感器的数据信息，并采用贝叶斯检测方法对所述数据信息进行变点检测；当检测到变点时，根据所述变点的数据信息判断货车的状态；重新初始化所述贝叶斯检测方法的参数，重新采集所述传感器的数据信息进行变点检测并判断货车的状态。本申请在货车负载数据处理中，随着传感器的读数变化自动调节贝叶斯变点检测方法的概率模型预测参数，并在变点检测后重置整个变点检测方法，以达到减少整体系统随机性过大带来的影响。

技术领域

本发明涉及货车状态检测技术领域，特别涉及一种货车状态自适应实时检测方法及其装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人民生活生产需求水平不断提高，对物流的需求量剧增，物流货车在其中充当了极其重要且不可能替代的角色。为了检测和监控货车超载行为，往往需要对于货车的货物进行称重，现有货车货物称重方式主要分为两大类：地面式整车称重方式和车载在线称重方式。地面式整车称重方式是指在固定地点或移动地点通过地磅等方式对整车的重量进行计量。车载在线称重方式是指通过车上的称重设备直接对货车上货物的重量进行计量，不依赖于地面上某固定点或移动点的地磅等设备来称重。现有车载在线称重的方式主要有以下几种：一是通过激光测距仪、超声波测距仪等测量货车板簧相对车轴的距离变化来间接计算货物重量；二是在货车架与车厢之间放置称重传感器来直接计量货物重量；三是通过货车板簧横向形变状态变化程度来间接计量货物重量。

随着技术的发展，车载在线称重方式越来越得到普及，基于车辆上设置的传感器件，更多地感知与监测功能得以实现。物流调度管理系统对于运输货车载货状态的实时判断可以极大地提高系统整体调度的效率。货车当前的载货量可以通过对应安置于车辆的称重或者压力传感器获取，可以通过对传感器获取数据进行分析，进而获得货车装卸货等状态的判断，在货车处于以上状态时，传感器的读数势必会发生较大的变化，可以通过检测这种变化来实时获得货车的状态。例如，贝叶斯变点检测方法可以很好地获取一组数据的变化情况，适用于对传感器数据的处理获取变化点，进而提示货车当前的装卸货状态。

但是，使用贝叶斯方法进行变点检测对于潜在概率模型的参数设计有一定的要求，若设置的概率模型与实际情况有较大的偏差则对于变点的检测精度会大大下降。而由于货车的装卸货将很容易导致传感器读数发生较大的变化，采用贝叶斯方法进行变点检测存在检测精度低，失真情况较为严重的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种货车状态自适应实时检测方法及其装置，旨在解决传感器读数发生较大的变化而使得变点检测精度低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明的第一个方面，提供了一种货车状态自适应实时检测方法，该方法包括：

采集设置在货车上的传感器的数据信息，并采用贝叶斯检测方法对所述数据信息进行变点检测；

当检测到变点时，根据所述变点的数据信息判断货车的状态；

重新初始化所述贝叶斯检测方法的参数，重新采集所述传感器的数据信息进行变点检测并判断货车的状态。

进一步的，所述采集设置在货车上的传感器的数据信息的步骤包括：

实时或者预设时间周期内，采集设置在货车上用于感知货车载货重量的称重传感器或者压力传感器的数据信息。

进一步的，所述采用贝叶斯检测方法对所述数据信息进行变点检测的步骤包括：

设当前所述传感器采集的数据信息为上一个变点后在当前数据模型下的第t个数据，根据所述数据信息和所述传感器的初始高斯模型矩阵更新先验概率预测

根据公式(1)计算出所述当前数据模型运行长度信息矩阵，公式(1)如下：