[发明专利]一种机器人管理系统和方法

说明书

本发明实施例公开了一种机器人管理系统和方法，该系统包括：目标机器人，用于向代理机器人发送自身至少一个软件服务的当前软件版本信息；代理机器人，用于向云端服务器发送各当前软件版本信息以及目标机器人的身份标识；云端服务器，用于根据目标机器人的身份标识确定对应的目标软件模板，并根据目标软件模板和各当前软件版本信息，确定至少一个目标软件版本信息；代理机器人，还用于接收云端服务器根据至少一个所述目标软件版本信息确定的服务更新命令，并通过服务更新命令指示目标机器人进行软件版本更新。通过将软件版本信息集成在目标软件模板中，统一判断并指示目标机器人更新，避免软件服务数量过多时多次操作，节省时间，提高工作效率。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种机器人管理系统和方法。

背景技术

目前，医院内通常利用机器人来执行任务；然而，当机器人中的软件出现问题的情况需要热更新或者机器人软件需要升级版本时，由于医院的各个机器人是运行在医院的局域网内的通过调度服务器调度，机器人自身并不访问互联网，只有调度服务器自身可以直接联通互联网，且由于调度服务器往往也存在多层网络地址转换(Network AddressTranslation)网络结构隔离。受限于网络条件开发/部署人员也无法使用常规的远程桌面等工具直接完成版本升级操作，往往需要派出工作人员到医院的现场去对软件进行升级。大大降低了工作人员的工作效率，增加了已知问题的修复时间。且由于人工介入步骤过多，增加了服务升级出错的概率。

并且，由于实际生产的机器人硬件配置的区别，同一类型，不同配置的机器人所支持的软件服务版本也会有不同的最高版本限制，进一步增加了在机器人上配置各个服务和版本的复杂度，同样加大了升级出错的概率。

发明内容

本发明提供一种机器人管理系统和方法，以实现对机器人的准确管理。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人管理系统，所述机器人管理系统包括：云端服务器、代理机器人以及至少一个目标机器人；

所述目标机器人，用于向代理机器人发送自身至少一个软件服务的当前软件版本信息；

所述代理机器人，用于向云端服务器发送各所述当前软件版本信息以及所述目标机器人的身份标识；

所述云端服务器，用于根据所述目标机器人的身份标识确定对应的目标软件模板，并根据所述目标软件模板和各所述当前软件版本信息，确定至少一个目标软件版本信息；

所述代理机器人，还用于接收所述云端服务器根据至少一个所述目标软件版本信息确定的服务更新命令，并通过所述服务更新命令指示所述目标机器人进行软件版本更新。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人管理方法，由本发明实施例中任一所述的一种机器人管理系统执行，包括：

所述目标机器人向代理机器人发送自身至少一个软件服务的当前软件版本信息；

所述代理机器人向云端服务器发送各所述当前软件版本信息以及所述目标机器人的身份标识；

所述云端服务器根据所述目标机器人的身份标识确定对应的目标软件模板，并根据所述目标软件模板和各所述当前软件版本信息，确定至少一个目标软件版本信息；

所述代理机器人还接收所述云端服务器根据至少一个所述目标软件版本信息确定的服务更新命令，并通过所述服务更新命令指示所述目标机器人进行软件版本更新。