[发明专利]全自动镜片剪切锁盘机

权利要求书

1.全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：包括设备大板，设备大板的前端具有镜片取来料机械手、伺服剪刀座、待剪切料旋转底座，伺服剪刀座的后端配有剪片接料组件，设备大板的中部具有镜片载盘移动组件，镜片载盘移动组件的旁边设置有料盘锁卡扣平台。

2.根据权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的料盘锁卡扣平台旁边配有震动盘，镜片载盘移动组件的上方设置有Y轴排料机械手，Y轴排料机械手配有镜片排料机械手，镜片排料机械手包括主体，主体纵向设置有导轨滑座，导轨滑座上滑设有镜片吸笔治具，主体上安装有步进马达，步进马达连接有升降丝杆，升降丝杆套设有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母连接镜片吸笔治具。

3.根据权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的设备大板的后端具有成品叠料提篮仓，设备大板的右侧具有空料盘供料仓。

4.根据权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的料盘锁卡扣平台上方配有盖盖机械手，盖盖机械手配有镜片检测转盘组件，镜片检测转盘组件包括料盘、步进电机，步进电机连接Z轴升降丝杆，Z轴升降丝杆上配有移动座，移动座的下端配有真空活塞式表组件，真空活塞式表组件的下端连接料盘，真空活塞式表组件的上方配有直线轴承。

5.根据权利要求3所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的成品叠料提篮仓配有成品叠料盘升降组件。

6.根据权利要求4所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的移动座的下方安装有产品检测影像相机、不良品产品吸笔治具。

7.根据权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的待剪切料旋转底座包括步进电机，步进电机的驱动轴上端驱动有产品旋转治具，步进电机的驱动轴上端连接有轴承，轴承外具有直线轴承支撑，直线轴承支撑固定于导轨滑块上。

8.根据权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的伺服剪刀座包括刀架支撑座、伺服电机，刀架支撑座纵向安装有第一精密直线导轨、第三精密直线导轨，伺服电机连接正反转精密丝杆，正反转精密丝杆上套设有移动块，移动块上安装有陶瓷隔热块、发热管、感温棒、镜片剪切刀片，正反转精密丝杆的顶端连接上方移动块，下方移动块与刀架支撑座固定，刀架支撑座的下方配有第二精密直线导轨，移动块滑设于第三精密直线导轨上。

9.根据权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的剪片接料组件包括底板、伺服电机，底板上具有第二导轨滑座，第二导轨滑座上具有导轨，导轨上滑设有第一导轨滑座，伺服电机连接精密丝杆，第一导轨滑座上安装有左镜片夹爪、右镜片夹爪，第一导轨滑座的后端连接有气缸，精密丝杆的前端与底板的前端固定连接。

10.根据权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的料盘锁卡扣平台，包括主体，主体中部配有气缸、步进电机，震动盘配有输送管道，输送管道连接至步进电机的驱动轴，气缸的驱动轴上端连接有锁卡扣上限位治具，主体的顶部具有料盘定位销钉。