[发明专利]用于汽车升降机的自动适配器定位

权利要求书

1.一种智能升降系统，包括：

(a)多个可移动升降特征，每个可移动升降特征能够在至少两个维度上移动；

(b)用户设备，该用户设备包括显示器和用户界面，其中该用户设备被配置为通过用户界面接收来自用户的输入，并作为响应，引起所述多个可移动升降特征的移动；以及

(c)定位摄像机，其被定位成使得(i)所述多个可移动升降特征中的至少一个以及(ii)待由所述多个可移动升降特征中的所述至少一个接合的车辆的一部分位于所述定位摄像机的视野内，并且所述多个可移动升降特征的所述至少一个与用户设备通信联接，从而由定位摄像机捕获的图像数据通过显示器显示，其中定位摄像机能够被定向以显示待与所述多个可移动升降特征中的所述至少一个可移动升降特征联接的车辆的一部分。

2.根据权利要求1所述的智能升降系统，其中，所述用户设备还被配置为：

(a)在显示器上显示车辆简档列表；

(b)从所述车辆简档列表接收车辆简档选择；以及

(c)引起所述多个可移动升降特征基于所述车辆简档选择自动定位。

3.根据权利要求1所述的智能升降系统，还包括车辆简档数据库，其中：

所述用户设备还被配置为向车辆简档数据库提供简档训练数据集，且

所述简档训练数据集基于用户对用户界面的引起所述多个可移动升降特征移动的输入创建。

4.根据权利要求3所述的智能升降系统，其中，所述车辆简档数据库被配置为基于简档训练数据集确定车辆简档并将车辆简档添加到车辆简档列表，其中用户设备进一步被配置为：

(a)在显示器上显示车辆简档列表；

(b)接收车辆简档选择，其中所述车辆简档选择与车辆简档相关；和

(c)基于车辆简档选择引起所述多个可移动升降特征自动定位。

5.根据权利要求1所述的智能升降系统，其中：

所述多个可移动升降特征包括具有臂外壳的升降底座、具有第一适配器的第一臂和具有第二适配器的第二臂，

所述第一臂和第二臂可旋转地连接到臂外壳，并且

升降底座能够操作以引起所述第一臂和第二臂旋转并使所述第一适配器和第二适配器中的每一者移动经过两个维度。

6.根据权利要求5所述的智能升降系统，其中：

所述第一臂还包括线性致动器和可动臂部分，且

所述线性致动器能够操作以引起所述可动臂部分沿其纵向轴线延伸或缩回。

7.根据权利要求5所述的智能升降系统，其中：

第一适配器还包括马达、伸缩底座和伸缩制动杆，且

所述马达能够操作以引起所述伸缩底座的至少一个部分围绕伸缩制动杆旋转，继而引起所述伸缩底座通过一个维度移动延伸或缩回第一适配器。

8.根据权利要求5所述的智能升降系统，其中：

所述臂外壳包括能够操作以旋转蜗杆驱动件的马达，且

所述蜗杆驱动件的旋转引起所述第一臂和第二臂中的至少一个旋转。

9.根据权利要求5所述的智能升降系统，其中：

(a)臂外壳包括外壳支架；

(b)第一臂包括滑动支架；

(c)连杆在第一点可旋转地连接至外壳支架；

(d)连杆在第二点可旋转地连接到滑动支架，使得第二点也能够沿着滑动支架滑动；

(e)连杆在第三点可旋转地连接至线性致动器的推杆；

(f)线性致动器在第四点可旋转地连接到臂外壳；且

(g)线性致动器能够操作以延伸和缩回推杆，并使第一臂沿第一方向和第二方向旋转。

10.一种智能升降系统，包括：

(a)多个可移动升降特征，每个可移动升降特征能够在至少两个维度上移动；

(b)摄像机视觉系统，其被配置为产生关于车辆相对于车辆升降特征的取向信息；以及

(c)车辆控制系统，

其中，车辆控制系统被配置为基于所述摄像机视觉系统提供的取向信息自动修改所述多个可移动升降特征的启动和移动方向。