[发明专利]一种基于卷烟制品形态的外观缺陷检测方法

说明书

本发明涉及一种基于卷烟制品形态的外观缺陷检测方法，该方法为图像采集装置有两个，分别放置在检测轮的侧面和剔废轮的侧面，检测轮和剔废轮相邻设置；每个所述图像采集装置包括相机和两个条形光源，条形光源分列于相机的镜头的两侧；两个图像采集装置分别采集对应的检测轮或剔废轮上卷烟制品的图像。本发明解决在成像空间烟末和灰尘干扰问题，又不必采用太多相机造成成本过高和在狭小空间安装困难的问题。

技术领域

本发明属于烟草加工中的成品质量检测技术领域，具体涉及一种卷烟制品外观缺陷检测方法。

背景技术

目前国内卷烟厂使用的卷烟机组，大部分机型没有配置在线质量检测装置，没有机载质量检测环节。因为卷烟机的生产能力极高，通常高达每分钟10000支。这么高的生产速度通过人工进行制成品的外观缺陷检测，并进行处理，几乎是不可能完成的。这样就容易出现大量的存在质量隐患的产品流入市场，产生质量事故。所以各大卷烟厂一直期望通过技术进步和技术创新解决这一难题，近几年，随着机器视觉技术的逐渐成熟和硬件成本的大幅降低，使得利用视觉技术进行在线烟支外观质量检测成为可能。

目前已有报道的烟支外观质量在线检测装置及方法，存在诸多问题，如不能彻底规避烟沫对检测的干扰，如采用多个相机拍摄，虽然在一定程度上减少了烟沫对检测的干扰，但是没有彻底解决上述问题，同时，增加相机数量也增加了设备的制造成本和安装难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种基于卷烟制品形态的外观缺陷检测方法，解决在成像空间烟末和灰尘干扰问题，又不必采用太多相机造成成本过高和在狭小空间安装困难的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案为：

图像采集装置有两个，分别放置在检测轮的侧面和剔废轮的侧面，检测轮和剔废轮相邻设置；

每个所述图像采集装置包括相机和两个条形光源，条形光源分列于相机的镜头的两侧；

两个图像采集装置分别采集对应的检测轮或剔废轮上卷烟制品的图像。

进一步地，检测轮对应的图像采集装置位于检测轮的右上方45度位置；剔废轮对应的图像采集装置位于剔废轮的右下方45度位置。

进一步地，每个所述图像采集装置的两个条形光源之间的夹角为15-30度。

进一步地，其包括以下步骤，

（1）当待测卷烟制品随检测轮转动传送到达其对应的图像采集装置处时，图像采集装置的相机镜头对该待测卷烟制品采集两次图像；

（2）对步骤（1）所采集的两幅图像进行拆分后合并，获得该卷烟制品的两个清晰侧面图像；

（3）当待测卷烟制品随剔废轮转动传送到达其对应的图像采集装置处时，图像采集装置的相机镜头对该待测卷烟制品采集两次图像；

（4）对所采集的两幅图像进行拆分后合并，获得该待测卷烟制品的两个清晰侧面图像；

（5）分别对步骤（2）和（4）的图像进行分析，比对同一个待卷烟制品在同一个图像采集装置获取得到的两个清晰侧面图像，分析后得出是否为缺陷卷烟制品。

进一步地，步骤（1）中，采集两次图像中，第一次为采集该待测卷烟制品与其相邻一侧卷烟制品的图像，第二次为采集该待测卷烟制品与其相邻另一侧卷烟制品的图像；

步骤（3）中，采集两次图像中，第一次为采集该待测卷烟制品与其相邻一侧卷烟制品的图像，第二次为采集该待测卷烟制品与其相邻另一侧卷烟制品的图像。

进一步地，步骤（1）和步骤（3）中，采集两次图像的时间间隔根据卷烟机的同步脉冲信号设置。采集第一次图像的同时卷烟制品最接近的条形光源点亮，第一次图像采集完成后，该条形光源关闭，采集第二次图像的同时卷烟制品最接近的条形光源点亮，第二次图像采集完成后，该条形光源关闭。