[发明专利]一种三维场景动态元素还原方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种三维场景动态元素还原方法，其特征在于，包括：

采集影像画面，根据所述影像画面获取目标对象在三维场景模型中的空间位置；

采用人工智能技术对所述影像画面进行图像目标检测，得到所述目标对象的类别信息；

根据所述目标对象的类别信息在虚拟三维场景中添加对应的三维目标模型；

将所述三维目标模型与所述目标对象的空间位置还原至所述三维场景模型，将所述目标对象还原于所述三维场景模型中。

2.如权利要求1所述的三维场景动态元素还原方法，其特征在于，所述采集影像画面，根据所述影像画面获取目标对象在三维场景模型中的空间位置，具体为：

采用人工智能技术对现场监控设备采集的影像画面图像进行目标检测，获取目标对象在画面中的位置及范围；

利用投影成像原理，根据镜头特性将所述位置及范围转换成所述目标对象视野角度内的相对角度；

将所述现场监控设备的角度作为射线的基准角度，将所述基准角度与所述相对角度进行角度叠加得到射线角度；

以所述监控设备的现场位置为射线的起始位置，以所述射线角度对三维场景模型进行射线交汇测量，得到目标对象在所述三维模型中的空间位置。

3.如权利要求2所述的三维场景动态元素还原方法，其特征在于，所述利用投影成像原理，根据镜头特性将所述位置及范围转换成所述目标对象视野角度内的相对角度，具体为：

利用投影成像原理，根据镜头特性将所述现场监控设备获取的二维图像进行反向角度换算计算得到所述目标对象在视野角度内的相对角度。

4.如权利要求2所述的三维场景动态元素还原方法，其特征在于，所述射线交汇测量的方法包括：

以所述起始位置和所述射线角度发射射线至由网格面组成的三维场景模型，将所述射线与所述三维场景模型的网格面的交汇点作为所述目标对象在所述三维模型中的空间位置；或，

以所述起始位置和所述射线角度发射射线至由点云组成的三维场景模型，将所述射线与所述三维场景的点云的交汇点作为所述目标对象在所述三维模型中的空间位置。

5.如权利要求2所述的三维场景动态元素还原方法，其特征在于，在得到目标对象在所述三维模型中的空间位置之后，还包括：

根据所述获取目标对象在画面中的位置及范围，并将目标影像范围边界进行对应的反向角度换算计算得到视野角度内的相对角度，根据所述获得的目标对象空间位置，监控设备的空间位置及目标范围边界对应的角度，通过计算得到所述目标对象的实际尺寸。

6.如权利要求5所述的三维场景动态元素还原方法，其特征在于，还包括：

利用人工智能技术对所述影像画面进行图像目标检测，得到所述目标对象的特征信息。

7.如权利要求6所述的三维场景动态元素还原方法，其特征在于，还包括：

获取待检测影像画面，采用人工智能技术在预先训练好的视觉神经网络进行目标检测，得到所述目标对象的方位的第一朝向信息，将第一朝向信息和监测设备的角度叠加得到目标对象方位的第二朝向信息。

8.如权利要求7所述的三维场景动态元素还原方法，其特征在于，还包括：将所述实际尺寸、所述第二朝向信息、所述特征信息、所述类别模型和所述空间位置还原至所述三维场景模型，将所述目标对象还原于所述三维场景模型中；和/或，将获取到的所述实际尺寸、所述第二朝向信息、所述特征信息、所述类别模型和所述空间位置进行收集整理并存储于数据库中。