[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备与存储介质

权利要求书

1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前位置信息，以及所述车辆的目的地位置信息；

根据所述车辆的当前位置信息，确定初始站点信息，其中所述初始站点为所述车辆的当前位置的下一个站点，其中，所述站点为高精地图中的站点；

根据所述初始站点信息和所述目的地位置信息，获取所述初始站点与所述目的地沿线上的至少一个中间站点信息；

根据所述初始站点信息、所述至少一个中间站点信息和所述目的地位置信息，规划所述车辆的行驶路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前位置信息，确定初始站点信息，包括：

根据所述车辆的当前位置信息，从所述高精地图中获取距离所述车辆的当前位置最近的站点；

将所述距离所述车辆的当前位置最近的站点的信息确定为所述初始站点信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述初始站点为所述当前位置的下一个站点中靠近所述目的地的一侧的站点。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始站点信息和所述目的地位置信息，获取所述初始站点与所述目的地沿线上的至少一个中间站点信息，包括：

根据所述初始站点信息和所述目的地位置信息，从所述高精地图中获取所述初始站点到目的地的至少一个途径站点，并将所述至少一个途径站点的信息确定为所述中间站点信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车辆的当前位置信息和规划好的所述车辆的行驶路径，判断当前时刻，所述车辆是否位于所述车辆的行驶路径上；

若否，则控制将所述车辆行驶至所述车辆的行驶路径上。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制将所述车辆行驶至所述车辆的行驶路径上，包括：

根据所述车辆的当前位置信息和所述车辆的行驶路径，规划所述车辆行驶至所述车辆的行驶路径上的第一行驶路径。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一行驶路径为所述车辆的当前位置行驶至所述车辆的行驶路径上的最短行驶路径；

或者，所述第一行驶路径为所述车辆的当前位置行驶至所述车辆的行驶路径上的耗时最短的行驶路径。

8.一种路径规划装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于获取车辆的当前位置信息，以及所述车辆的目的地位置信息；

初始站点获取模块，用于根据所述车辆的当前位置信息，确定初始站点信息，其中所述初始站点为所述车辆的当前位置的下一个站点，其中，所述站点为高精地图中的站点；

中间站点获取模块，用于根据所述初始站点信息和所述目的地位置信息，获取所述初始站点与所述目的地沿线上的至少一个中间站点信息；

路径规划模块，用于根据所述初始站点信息、所述至少一个中间站点信息和所述目的地位置信息，规划所述车辆的行驶路径。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现上述权利要求1-7任一项所述的路径规划方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储计算机程序，所述计算机程序在执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的路径规划方法。