[发明专利]无级调距抓袋机器手

说明书

本发明公开了无级调距抓袋机器手，包括主体组件、抓手间距调节组件和压紧组件，所述主体组件包括铝型材板体、安装座、液压缸和连接板体；所述主体组件的一侧安装有抓手间距调节组件；所述抓手间距调节组件包括调节主板、滚珠丝杠、限位板体和伺服电机；所述调节主板共设置两个，两个所述调节主板的上表面焊接于所述限位板体的上表面，所述限位板体的内侧壁嵌接有滚珠丝杠。本发明通过伺服电机的输出轴带动限位板体转动，滚珠丝杠固定限位板体，从而使限位板体带动滚珠丝杠移动，滚珠丝杠带动调节主板移动，达到抓手间距无级可调、以适用不同类型、不同规格的物品的目的，反应动作速度快。

技术领域

本发明涉及抓袋机器手技术领域，具体为无级调距抓袋机器手。

背景技术

机器手是最早出现的工业机器人，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，因其比机器人成本低，加之控制便捷又能满足不同用户的需求而得到广泛应用。机器手中最常见的是用于码垛的抓袋机器手，抓袋机器手多用于粉料或粒料的小袋包装，涉及化工、医药、食品、冶金、电子、轻工等多个行业，目前市场上的抓袋机器手虽应用很广，但存在缺陷和不足，具体如下：

1、抓手安装位置固定，抓手只能在自己活动范围内抓取有限的一种或几种物品；

2、无物品压紧机构，抓取过程不稳定；

3、抓袋动作慢，抓手执行延后，安全性差，执行机构不安全；

4、结构复杂、成本高，不便维护；

为此，提出无级调距抓袋机器手。

发明内容

本发明的目的在于提供无级调距抓袋机器手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无级调距抓袋机器手，包括主体组件、抓手间距调节组件和压紧组件，所述主体组件包括铝型材板体、安装座、液压缸和连接板体；

所述主体组件的一侧安装有抓手间距调节组件；

所述抓手间距调节组件包括调节主板、滚珠丝杠、限位板体和伺服电机；

所述调节主板共设置两个，两个所述调节主板的上表面焊接于所述限位板体的上表面，所述限位板体的内侧壁嵌接有滚珠丝杠，所述调节主板的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴焊接于所述滚珠丝杠的一端。

作为优选，上述所述主体组件的下方安装有压紧组件，所述压紧组件包括压紧板、压紧气缸、连接件和方法兰盘；

所述铝型材板体共设置两个，两个所述铝型材板体的上表面安装有方法兰盘，所述方法兰盘的下表面安装有连接件，所述连接件的下表面安装有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆焊接于所述压紧板的上表面，通过启动压紧气缸，压紧气缸的活塞杆带动压紧板向下移动，从而固定挤压物品。

作为优选，上述所述铝型材板体的两端对称安装有两个安装座，所述安装座的后表面贯穿于所述滚珠丝杠的外侧壁，通过设置安装座，方便用于限制滚珠丝杠的位置，防止滚珠丝杠偏移。

作为优选，上述所述调节主板的上表面安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆通过销轴铰接有连接板体，所述调节主板的上表面贯穿有通孔，所述连接板体的外侧壁贴合于所述通孔的内侧壁，所述连接板体的下表面贯穿有抓手转轴，通过启动液压缸，液压缸的活塞杆带动连接板体向前移动，从而使连接板体带动抓手转轴转动。

作为优选，上述所述调节主板的下表面对称安装有两个轴承底座板体，所述轴承底座板体的内侧壁通过轴承转动连接于所述抓手转轴的外侧壁，通过设置轴承底座板体，在辅助抓手转轴转动的同时，又能对抓手转轴进行限位。

作为优选，上述所述抓手转轴的两端对称安装有两个抓手转臂，两个所述抓手转臂的后表面焊接有连接横梁，通过设置抓手转臂，从而方便使抓手转轴带动连接横梁转动。