[发明专利]一种能够反馈放料情况的胶壳插块设备

说明书

本发明涉及一种能够反馈放料情况的胶壳插块设备，包括机架，机架上设置有转盘，转盘上均匀的设置有载具，机架上沿转盘的转动方向依次设置有与载具配合的壳体放料机构、第一插块机构、换位装置和第二插块机构，载具包括设置在转盘的载具主体，载具主体上开设有与胶壳配合的壳体配合槽，壳体配合槽的中心设置有与圆盘孔配合的插轴，且壳体配合槽与圆盘配合的部位设置有成环形分布且能够伸缩的伸缩顶杆，伸缩顶杆通过弹簧进行伸缩，且在胶壳放入后，伸缩顶杆被压至与壳体配合槽的底面平齐，插轴的上端超出载具主体，伸缩顶杆的顶部嵌入有压力感应器，且伸缩顶杆在无外力作用下，其顶部与载具主体的上表面平齐；能够反馈胶壳是否放入到载具中。

技术领域

本发明涉及组装设备领域，尤其涉及一种能够反馈放料情况的胶壳插块设备。

背景技术

如图2所示，是一种胶壳8，包括圆盘11和两块相位差180度的耳块12，圆盘11的中心开设有圆盘孔，耳块12上开设有插块槽13，需要将插块14插入到插块槽13中，且插块14与插块槽13为过盈配合，并使插块14和插块槽13上开设的插块孔对准，现有的组装结构都是将胶壳放置到载具上，然后再进行插块的插入，胶壳的放料大多都是机械手或自动化的输送结构进行，由于机械操作存在一些误差因子，且胶壳放置到载具上又是一种高精度的操作，容易出现一些放置不准或者没放进入的情况，且不能及时的被发现，极大的影响了后续的连续操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够反馈放料情况的胶壳插块设备，通过对载具的结构设计，能够反馈胶壳是否放入到载具中，进而能够及时的发现放置不准的情况，避免对后续操作造成较大影响。

为了是以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够反馈放料情况的胶壳插块设备，包括机架，所述的机架上设置有配备有驱动结构的转盘，所述的转盘上均匀的设置有载具，所述的机架上沿转盘的转动方向依次设置有与载具配合的壳体放料机构、第一插块机构、换位装置和第二插块机构，所述的载具包括设置在转盘的载具主体，所述的载具主体上开设有与胶壳配合的壳体配合槽，壳体配合槽的中心设置有与圆盘孔配合的插轴，且壳体配合槽与圆盘配合的部位设置有成环形分布且能够伸缩的伸缩顶杆，所述的伸缩顶杆通过弹簧进行伸缩，且在胶壳放入后，伸缩顶杆被压至与壳体配合槽的底面平齐，所述的插轴的上端超出载具主体，所述的伸缩顶杆的顶部嵌入有压力感应器，且伸缩顶杆在无外力作用下，其顶部与载具主体的上表面平齐。

优选的，所述的壳体放料机构包括设置在机架上的送料输送槽，所述的送料输送槽处于载具正上方的部位开设有能够使胶壳落入到载具上的落料口，所述的送料输送槽内底板嵌入有送料输送带，所述的送料输送槽的与落料口位置对应的部分两内侧设置有落料摆正气缸，所述的落料摆正气缸连接有与耳块配合的落料摆正夹块。

优选的，所述的第一插块机构和第二插块机构结构相同，均包括设置在机架上的插块输送装置和插块推入装置，所述的插块推入装置包括设置在机架上的插块推入座，所述的插块推入座上设置有插块推入安装块，所述的插块推入安装块上设置有与插块配合的插块推入放料槽，且插块推入放料槽沿转盘的径向走向，所述的插块推入安装块内设置有能够插块推入放料槽上的插块沿径向推动的推入结构，所述的机架上还设置有将插块输送装置上的插块放入到插块推入放料槽上的插块转送装置。

优选的，所述的推入结构包括插块推入安装块内开设的插块推入活动槽，所述的插块推入活动槽配合有插块推入块，所述的插块推入块为直角块，其水平部分可穿出插块推入安装块并推动插块推入放料槽内的插块，所述的插块推入座上设置有气缸头穿入到插块推入安装块内并与插块推入块连通的插块推入气缸。

优选的，所述的插块输送装置包括设置在机架上的插块输送槽，所述的插块输送槽的末端配合有插块接料块，所述的插块接料块与设置在插块推入座上的插块接料气缸连接，且插块接料气缸的走向与插块输送槽垂直，所述的插块接料块与插块输送槽对接的一侧开设有仅能放置一个插块的插块接料口。