[发明专利]一种变速箱预挂挡方法、汽车及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种变速箱预挂挡方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：当车辆启动时，获取倒挡挂挡信号，并根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略；检测所述车辆的油门踏板开度，判断所述油门踏板开度是否大于预设油门开度；当所述油门踏板开度大于预设油门开度时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶。本发明通过获取倒挡挂挡信号，可在车辆挂入倒挡时执行预挂挡策略，有效地避免了静态换挡时抖动顿挫现象；并且，通过检测车辆的油门踏板开度，可根据油门踏板开度选择退出所述预挂挡策略，以控制车辆以起步模式行驶，从而解决了倒挡起步时动力响应慢的问题。

技术领域

本发明涉及汽车应用领域，尤其涉及的是一种变速箱预挂挡方法、汽车及可读存储介质。

背景技术

随着汽车技术水平的发展，人们对驾驶性和舒适性的要求越来越高，提高整车的驾驶舒适性，一方面满足客户需求，减少抱怨，同时也能更好地体现整车的产品力和竞争力。

目前匹配DCT的整车在倒挡使用过程中存在弊端：静态换挡(P档、R档、N档、D档来回切换)时存在抖动顿挫现象，尤其是进入R档(倒挡)和D档(前进档)时表现较为明显。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术缺陷，本发明提供一种变速箱预挂挡方法、汽车及可读存储介质，以解决现有的变速箱中挂入倒挡时出现的顿挫的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种变速箱预挂挡方法，变速箱预挂挡方法包括以下步骤：

当车辆启动时，获取倒挡挂挡信号，并根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略；

检测所述车辆的油门踏板开度，判断所述油门踏板开度是否大于预设油门开度；

当所述油门踏板开度大于预设油门开度时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶。

在一种实现方式中，所述当车辆启动时，获取倒挡挂挡信号，并根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略，之前包括：

监测所述车辆的启动状态。

在一种实现方式中，所述当车辆启动时，获取倒挡挂挡信号，并根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略，包括：

当所述车辆启动时，获取所述车辆中变速箱控制单元的挂挡信号；

根据所述挂挡信号判断所述车辆是否已挂入倒挡；

当所述车辆已挂入倒挡时，通过所述变速箱控制单元发送预挂挡指令；

根据所述预挂挡指令将所述车辆的一档的拨叉预挂上，以执行所述预挂挡策略。

在一种实现方式中，所述检测所述车辆的油门踏板开度，判断所述油门踏板开度是否大于预设油门开度，包括：

检测所述车辆的油门踏板信号；

当检测到所述车辆的油门踏板信号时，根据所述油门踏板信号确定所述油门踏板开度；

获取所述预设油门开度，并判断所述油门踏板开度是否大于所述预设油门开度。

在一种实现方式中，所述检测所述车辆的油门踏板信号，之后还包括：

当未检测到所述车辆的油门踏板信号时，控制所述车辆的制动踏板进入松开状态；

获取第一输出扭矩，并根据所述第一输出扭矩控制所述车辆的发动机输出对应的扭矩，以使所述车辆进入蠕动状态。

在一种实现方式中，所述当所述油门踏板开度大于预设油门开度时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶，包括：