[发明专利]一种创新型8通道移液单元

说明书

本发明涉及生物药品技术领域，尤其为一种创新型8通道移液单元，包括X轴固定框架、X轴直线电机、右侧4通道移液单元和左侧4通道移液单元，本发明通过设计一种8通道移液单元既可联动运行，形成孔间距9mm的8通道移液，也可形成两个独立的4通道移液单元，或者两个独立的2通道移液单元，或者两个独立的单通道移液单元，可高通量地实现单个96孔板的高通量移液，两组96孔板与24孔板的混合并行移液，两组96或24孔板的并行移液，两组不同规格孔板/摇瓶/摇管的混合并行移液，可自动拆分为2个独立的4/2/1通道移液单元，高度灵活的现场组合模式，同时各通道Y,Z轴位置独立控制，高效率满足不同耗材组合的灵活配组操作，倍数级提高操作通量。

技术领域

本发明涉及生物药品技术领域，具体为一种创新型8通道移液单元。

背景技术

生物药品目前处在快速发展期，在高通量药物研发筛选的过程中，需要高通量的移液操作。高度柔性的药物高通量研发筛选的移液操作服务96孔板、24孔板、不同规格摇瓶、不同规格摇管等不同的耗材。市面上现只存在固定模式的1通道移液单元，2通道移液单元，4通道移液单元，或8通道移液单元，当涉及24孔板及96孔板，不同规格摇瓶摇管等混合使用时，必然造成节拍缓慢，或者大部分移液通道闲置，从而导致达不到高通量、高设备利用率的使用需求。

综上所述，本发明通过设计一种创新型8通道移液单元来解决存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种创新型8通道移液单元，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种创新型8通道移液单元，包括X轴固定框架、X轴直线电机、右侧4通道移液单元和左侧4通道移液单元，所述X轴固定框架的内部相对的侧壁上对称设置有X轴直线电机，所述右侧4通道移液单元底部的两端分别通过右侧直线电机动子连接在X轴固定框架内部相对侧壁上的X轴直线电机上，所述左侧4通道移液单元底部的两端分别通过左侧直线电机动子连接在X轴固定框架内部相对侧壁上的X轴直线电机上，所述右侧4通道移液单元、左侧4通道移液单元均包括Y轴直线电机、移液Z轴一、移液Z轴二、移液Z轴三、移液Z轴四、悬臂金属套筒和移液枪头。

作为本发明优选的方案，所述右侧4通道移液单元中的Y轴直线电机的两端分别通过安装座连接在右侧直线电机动子上，所述左侧4通道移液单元中的Y轴直线电机的两端分别通过安装座连接在左侧直线电机动子上。

作为本发明优选的方案，所述Y轴直线电机设置有4个独立运行的动子，并且每个动子上一一对应连接有移液Z轴一、移液Z轴二、移液Z轴三和移液Z轴四，所述移液Z轴一、移液Z轴二、移液Z轴三和移液Z轴四与Y轴直线电机相互垂直设置。

作为本发明优选的方案，所述右侧4通道移液单元中的移液Z轴一、移液Z轴二、移液Z轴三、移液Z轴四分别与左侧4通道移液单元中的移液Z轴一、移液Z轴二、移液Z轴三、移液Z轴四相互交错设置。

作为本发明优选的方案，所述移液Z轴一、移液Z轴二、移液Z轴三和移液Z轴四的底部分别通过悬臂金属套筒连接有移液枪头，并且形成4个L型的金属套筒。

作为本发明优选的方案，所述移液Z轴一、移液Z轴二、移液Z轴三和移液Z轴四的结构相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设计一种8通道移液单元既可联动运行，形成孔间距9mm的8通道移液，也可形成两个独立的4通道移液单元，或者两个独立的2通道移液单元，或者两个独立的单通道移液单元，可高通量地实现单个96孔板的高通量移液，两组96孔板与24孔板的混合并行移液，两组96或24孔板的并行移液，两组不同规格孔板/摇瓶/摇管的混合并行移液，可自动拆分为2个独立的4/2/1通道移液单元，高度灵活的现场组合模式，形成8x1、4x2、2x2、1x2等灵活模式，同时各通道Y,Z轴位置独立控制，高效率满足不同耗材组合的灵活配组操作，倍数级提高操作通量。