[发明专利]一种用于电动汽车电机控制器的变权重叠加型过调制方法

权利要求书

1.一种用于电动汽车电机控制器的变权重叠加型过调制方法，其特征在于，包括：

采用磁场定向方法，计算获得控制器目标电压矢量；

根据所述目标电压矢量以及母线电压值，计算获得调制系数；

根据所述调制系数，计算获得叠加权重因子初始值；

根据所述目标电压矢量，计算获得所述目标电压矢量在静止坐标系下的相位角；

根据所述叠加权重因子初始值和所述目标电压矢量在静止坐标系下的相位角，进行优化计算获得叠加权重因子优化值；

根据所述目标电压矢量在静止坐标系下的相位角，计算获得用于叠加的加权分量V₁和V_P；

根据所述叠加权重因子优化值以及所述加权分量V₁和V_P，计算获得参考电压矢量；

根据所述参考电压矢量和空间矢量脉宽调制方法，计算获得逆变器的开关控制信号。

2.如权利要求1所述的用于电动汽车电机控制器的变权重叠加型过调制方法，其特征在于，根据所述目标电压矢量以及母线电压值，计算获得调制系数包括：

根据所述目标电压矢量，获得所述目标电压矢量在两相旋转坐标系下的坐标轴分量u_d和u_q；

根据公式，获得所述调制系数MI；

其中，u_dc为母线电压值。

3.如权利要求2所述的用于电动汽车电机控制器的变权重叠加型过调制方法，其特征在于，根据所述调制系数，计算获得叠加权重因子初始值包括：

根据公式，获得叠加权重因子初始值k₀；

4.如权利要求3所述的用于电动汽车电机控制器的变权重叠加型过调制方法，其特征在于，根据所述目标电压矢量，计算获得所述目标电压矢量在静止坐标系下的相位角包括：

对所述目标电压矢量在两相旋转坐标系下的坐标轴分量u_d和u_q进行反正切运算，获得所述目标电压矢量的相位角θ_v；

将所述相位角θ_v和转子位置角θ_N相加，计算获得所述目标电压矢量在静止坐标系下的相位角θ_2s。

5.如权利要求4所述的用于电动汽车电机控制器的变权重叠加型过调制方法，其特征在于，根据所述叠加权重因子初始值和所述目标电压矢量在静止坐标系下的相位角，进行优化计算获得叠加权重因子优化值包括：

其中，k_opt为叠加权重因子优化值。

6.如权利要求5所述的用于电动汽车电机控制器的变权重叠加型过调制方法，其特征在于，根据所述叠加权重因子优化值以及所述加权分量V₁和V_P，计算获得参考电压矢量包括：

根据所述加权分量V₁和V_P，获得所述加权分量V₁和V_P分别在所述静止坐标系下的坐标轴分量和

根据公式，获得参考电压矢量在所述静止坐标系下的坐标轴分量；

其中，u_{a_OVM}、u_{b_OVM}所述参考电压矢量在所述静止坐标系下的坐标轴分量。