[发明专利]一种计算机控制的成像系统及其控制方法

权利要求书

1.一种计算机控制的成像系统，其特征在于：包括成像装置（1）以及设置于成像装置（1）底部的用于带动成像装置（1）移动的可移动装置（2）；所述可移动装置（2）包括支撑板（21）、设置于支撑板（21）底部四周的四个支撑滑动轮（22），所述成像装置（1）底部开设有安装槽（11），所述支撑板（21）固定设置于所述安装槽（11）内，所述支撑滑动轮（22）部分伸出所述安装槽（11）；所述可移动装置（2）还包括设置于所述滑动轮上的锁止结构（3）以及用于控制锁止结构（3）开启或关闭的控制部件（4）；

所述支撑滑动轮（22）包括连接板（221）、支架（222）以及滑轮（223），所述连接板（221）设置于所述支撑板（21）底部上，所述连接板（221）与所述支架（222）通过连接盘定向转动连接，所述支架（222）底部的两侧具有固定耳板（224），所述滑轮（223）通过轴设置于两所述固定耳板（224）之间；所述锁止结构（3）包括用于同时限制一个以上的所述支撑滑动轮（22）上的连接板（221）与支架（222）之间发生转动的第一锁紧件（31），以及用于同时限制一个以上的所述滑轮（223）滚动的第二锁紧件（32）；

所述连接盘包括上下设置的第一圆盘（225）以及第二圆盘（226），所述第一圆盘（225）的上端面固定于所述连接板（221）上，所述第一圆盘（225）与所述第二圆盘（226）之间通过连接轴（227）固定连接，所述支架（222）上开设有连接槽口，所述连接轴（227）设置于所述连接槽口内，使所述支架（222）卡接于所述第一圆盘（225）与所述第二圆盘（226）之间，所述第一圆盘（225）与所述支架（222）之间以及所述第二圆盘（226）与所述支架（222）之间还设置有滚珠轴承；所述第二圆盘（226）底部的外缘处有若干个周向等距分布的限位柱（2261），相邻限位柱（2261）之间的间隙形成限位槽口（2262）；所述第一锁紧件（31）包括设置于两所述固定耳板（224）之间的定位销（311）以及转动设置于定位销（311）上的限位板（312），所述限位板（312）正对于所述支架（222）的一端面具有朝向第二圆盘（226）倾斜设置的弹性支撑部（3121），所述弹性支撑部（3121）的端部抵紧于所述支架（222），所述限位板（312）靠近所述第二圆盘（226）的一侧设置有多个插片（3122）；

常态下，所述弹性支撑部（3121）推动所述限位板（312）靠近所述第二圆盘（226）的一端下移，使限位板（312）上的插片（3122）位于第二圆盘（226）上的限位槽口（2262）的正下方；所述第一锁紧件（31）还包括第一动力部分（313），用于驱动所述限位板（312）远离所述第二圆盘（226）的一侧下移，使所述限位板（312）上的插片（3122）上移并分别嵌入到第二圆盘（226）上的相对应的限位槽口（2262）上；

所述第一动力部分（313）包括第一液压缸（3131）、第一三位四通换向阀（3132）、油泵（3133）以及油槽（3134），所述第一液压缸（3131）具有四个，且分别设置于各支架（222）底部，所述第一液压缸（3131）活塞杆正对向与其相对应的限位板（312）的远离插片（3122）的一端，所述第一三位四通换向阀（3132）具有进油口P1、回油口T1、工作油口A1以及工作油口B1，所述油泵（3133）的进油端通过管道与所述油槽（3134）相连，出油端通过管道与所述进油口P1相连，所述工作油口A1分别与各所述第一液压缸（3131）的无杆腔的端口相连，所述工作油口B1分别与各所述第一液压缸（3131）的有杆腔的端口相连，所述控制部件（4）包括用于控制所述第一三位四通换向阀（3132）、油泵（3133）运行状态的PLC控制单元（41）；

所述PLC控制单元（41）将油泵（3133）开启，将第一三位四通换向阀（3132）切换至左位时，所述油槽（3134）内的液压油依次通过油泵（3133）、进油口P1、工作油口A1后，流向第一液压缸（3131）的无杆腔内，第一液压缸（3131）的有杆腔进行回油，使第一液压缸（3131）的活塞杆向限位板（312）靠近，在接触限位板（312）后将其下压，使限位板（312）上的插片（3122）向第二圆盘（226）的限位槽口（2262）靠近，并嵌入到限位槽口（2262）内，将支撑滑动轮（22）上的连接板（221）与支架（222）锁止；

在第一三位四通换向阀（3132）切换至中位时，处于断开状态；

在第一三位四通换向阀（3132）切换至右位时，所述油槽（3134）内的液压油依次通过油泵（3133）、进油口P1、工作油口B1后，流向第一液压缸（3131）的有杆腔内，第一液压缸（3131）的无杆腔进行回油，使第一液压缸（3131）的活塞杆向远离限位板（312）方向移动，使限位板（312）上的插片（3122）脱离第二圆盘（226）上的限位槽口（2262），将支撑滑动轮（22）上的连接板（221）与支架（222）打开；

所述第一动力部分（313）还包括调速装置（3135），用于控制所述第一液压缸（3131）活塞杆的伸出或收缩的速度，所述调速装置（3135）包括通断阀（3136）以及节流阀（3137），所述通断阀（3136）和节流阀（3137）并联于所述油泵（3133）与进油口P1之间的管道上，所述通断阀（3136）由所述PLC控制单元（41）控制其开启或关闭，所述第一液压缸（3131）的活塞杆的端部设置有第一压力传感器（3138），在所述第一压力传感器（3138）所检测到的压力值逐渐增大到预设阈值时，表明限位板（312）上的插片（3122）完全嵌入限位槽口（2262）内，在所述进油口P1与工作油口A1相连通，且第一压力传感器（3138）检测到压力值后，所述PLC控制单元（41）将通断阀（3136）断开；在所述进油口P1与工作油口B1相连通时，所述PLC控制单元（41）将通断阀（3136）开启；

所述第一锁紧件（31）还包括用于微调支架（222）的第二动力部分（314），在转动锁紧过程中，用于驱动所述支架（222）转动，使所述第二圆盘（226）上的限位槽口（2262）正对于所述插片（3122）；

所述第二动力部分（314）包括电机（3141）、第一传动齿轮（3142）、第二传动齿轮（3143）以及第二压力传感器（3144），所述电机（3141）有四个且分别设置于所述连接板（221）的底部，各所述电机（3141）的输出轴朝下设置并分别连接有所述第一传动齿轮（3142），所述第二传动齿轮（3143）有四个，且分别套设固定于支架（222）连接端的外表面，并分别与各第一传动齿轮（3142）相齿合，所述第二压力传感器（3144）有四个且分别设置于各限位板（312）上的插片（3122）上，且各所述第二压力传感器（3144）均朝向第二圆盘（226）的底部，在所述插片（3122）嵌入所述限位槽口（2262）内后，所述插片（3122）的上端面以及第二压力传感器（3144）不接触限位槽口（2262）的底部；

在各所述支撑滑动轮（22）上的连接板（221）与支架（222）锁止过程中，当其中一个或多个第二压力传感器（3144）检测到压力值后，PLC控制单元（41）将第一三位四通换向阀（3132）切换至中位，并将对应的电机（3141）开启，通过第一传动齿轮（3142）带动第二传动齿轮（3143）和支架（222）转动，在第二压力传感器（3144）所检测到的压力值均逐渐减小至“0”时，PLC控制单元（41）将电机（3141）关闭，将第一三位四通换向阀（3132）继续切换至左位，在第一液压缸（3131）上的第一压力传感器（3138）所检测到的压力值逐渐增大到预设阈值后，PLC控制单元（41）将第一三位四通换向阀（3132）切换至中位，将油泵（3133）关闭。