[发明专利]黑水虻多层自动养殖系统及养殖方法

说明书

本发明公开一种黑水虻多层自动养殖系统及养殖方法，包括机箱、机架、养殖托盘、饲料装盘机、投种装置、筛分机、系统控制器、移动抓盘机械手、托盘放置架；本发明通过空间多层立体工艺设计，实现将黑水虻养殖由平面池养殖模式扩展为立体养殖模式，相较于平面池养模式省地90%以上，养殖空间小，有利于对养殖臭气收集完成除臭处理，设备机型小、功能工艺齐备，养殖过程全程自动化，用工少，劳动强度低，效率高，养殖成本低，经济效益好，环保性强，养殖托盘的空间放置通过一个移动抓盘机械手即可完成，不需要专门的码垛、拆垛及盘垛输送设备，有利于项目在土地资源紧缺的城市落地。

技术领域

本发明属于黑水虻养殖设备及技术领域，特别是涉及一种能够大幅度提高黑水虻养殖效率、降低养殖人工投入和养殖成本的黑水虻多层自动养殖系统及养殖方法。

背景技术

由于强大的餐厨垃圾、厨余垃圾和畜禽粪便等有机废物消化利用能力及较好的经济效益，以上述有机废物为饲料进行黑水虻养殖在世界各地开始广泛探索并逐步得到推广。目前，黑水虻的饲养基本采用池养、盒养和桶养三种模式，而养殖规模稍大的基本采用平面池养的模式。但在养殖实践中也发现了制约发展的突出问题：主要是占地面积大，养殖过程产生大量恶臭气体污染周边环境，人工操作，用工多且劳动强度大，无法规模化、工厂化养殖，效率低、人工成本高，难以实现大规模、产业化推广普及。

为了解决上述存在问题，更好推动黑水虻养殖产业的发展，广西力源宝科技有限公司于2021年5月17日申报了申请号为2021105364131的《黑水虻空间多层自动养殖系统及养殖方法》的发明专利，该发明通过使用养殖托盘及饲料装盘机、托盘码垛机、盘垛拆盘机、盘垛输送机、翻盘倒料机、筛分机等设备实现了黑水虻的空间多层立体养殖及养殖过程的全自动化作业，较好解决了当前黑水虻养殖存在的上述突出问题，尤其适合每天投喂有机废物上百吨的大规模、工厂化养殖项目，但若使用于每天投喂几吨、几十吨有机废物的中小型黑水虻养殖项目却存在一些不足，主要是养殖托盘的码垛、拆垛作业分别需要专门的码垛和拆垛设备，养殖托盘盘垛循环输送需要专门的盘垛输送设备，导致项目的单位投资成本和用地面积相对较高，广泛推广普及应用受到一定制约，无法很好满足全行业的需要。

因此，开发一种既能满足土地集约、机械自动化、环保高效养殖模式要求，又不增加中小型项目单位投资成本的黑水虻立体多层自动养殖系统及养殖方法是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于解决现有黑水虻养殖技术工艺方面存在的不足，提供一种效率更高、成本更低的黑水虻多层自动养殖系统及养殖方法。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种黑水虻多层自动养殖系统，包括机箱、机架、养殖托盘、饲料装盘机、投种装置、翻盘倒料机、筛分机、系统控制器、移动抓盘机械手、托盘放置架；

所述机架连接安装于封闭的机箱内；所述饲料装盘机连接安装于所述机架的上方；所述投种装置连接安装于所述机架的上方、所述饲料装盘机的一侧；所述筛分机连接安装于所述机架的端部；所述移动抓盘机械手连接安装于所述机架底部；所诉托盘放置架连接安装在所述机架上、所述移动抓盘机械手的一侧或两侧；所述养殖托盘经所述移动抓盘机械手抓取放置在所述托盘放置架内部；所述饲料装盘机、所述投种装置、所述筛分机、所述移动抓盘机械手与所述系统控制器电连接；

所述移动抓盘机械手包括地轨、水平移动平台、升降平台、托盘平台、抓取卡爪；所述地轨连接安装在所述机架上；所述水平移动平台连接安装于所述地轨上；所述升降平台连接安装于所述水平移动平台上；所述托盘平台连接安装于所述升降平台上；所述抓取卡爪连接安装于所述托盘平台上。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳地，前述的的黑水虻多层自动养殖系统，其所述托盘放置架至少有两个以上托盘放置位，所述托盘放置位内空间高度比所述养殖托盘高度高30~300mm，所述托盘放置位内空间宽度比所述养殖托盘宽度宽20~300mm。