[发明专利]黑水虻简易自动养殖系统及养殖方法

权利要求书

1.一种黑水虻简易自动养殖系统，包括机箱、机架、养殖托盘、饲料装盘机、投种装置、翻盘倒料机、筛分机和系统控制器；所述机架连接安装于封闭的机箱内；所述饲料装盘机连接安装于所述机架的上方；所述投种装置连接安装于所述机架的上方、所述饲料装盘机的一侧；所述翻盘倒料机连接安装于所述机架的端部上方；所述筛分机连接安装于所述机架的端部、所述翻盘倒料机的下方；所述饲料装盘机、所述投种装置、所述翻盘倒料机、所述筛分机与所述系统控制器电连接；其特征在于：还包括移动抓盘机械手、盘垛支撑架、盘垛位；

所述移动抓盘机械手连接安装于所述机架的两侧、所述饲料装盘机的下方；所述盘垛支撑架连接安装于所述机架的中部、所述移动抓盘机械手的内侧；所述盘垛位设置于所述盘垛支撑架上；所述养殖托盘经所述移动抓盘机械手码成盘垛或从盘垛中拆出；所述养殖托盘的盘垛放置于所述盘垛支撑架上；所述移动抓盘机械手与所述系统控制器电连接；

所述移动抓盘机械手包括抓盘机架、平移机构、升降机构、夹取机构；所述平移机构连接安装于所述机架的两侧下部；所述抓盘机架连接安装于所述平移机构上；所述升降机构连接安装于两侧所述抓盘机架上；所述夹取机构连接安装于所述升降机构上。

2.根据权利要求1所述的黑水虻简易自动养殖系统，其特征在于：所述盘垛支撑架上的所述盘垛位数大于所述养殖托盘的盘垛数。

3.根据权利要求1所述的黑水虻简易自动养殖系统，其特征在于：所述养殖托盘的盘垛至少为两层以上。

4.根据权利要求1所述的黑水虻简易自动养殖系统，其特征在于：还包括温度调节装置；所述温度调节装置设置安装于所述机箱内部的所述机架上或所述机箱的外部。

5.根据权利要求1所述的黑水虻简易自动养殖系统，其特征在于：还包括除臭装置；所述除臭装置安装在所述机箱外的上部或侧部并通过管路与所述机箱连通。

6.根据权利要求1所述的黑水虻简易自动养殖系统，其特征在于：所述养殖托盘为容积深度50~250mm的方形或矩形盘；

所述养殖托盘的上沿上有高度30~300mm的盘间支撑；

所述养殖托盘的底部和盘间支撑的上部分别设置有相互契合的下凹连锁块和上凸连锁块。

7.根据权利要求1所述的黑水虻简易自动养殖系统，其特征在于：还包括饲料破碎设备及饲料输送设备；所述饲料破碎设备通过所述饲料输送设备与所述饲料装盘机连接。

8.根据权利要求1所述的黑水虻简易自动养殖系统，其特征在于：还包括饲料搅拌设备；所述饲料搅拌设备通过所述饲料输送设备与所述饲料装盘机连接；

所述饲料搅拌设备连接在所述饲料破碎设备的后端。

9.根据权利要求8所述的黑水虻简易自动养殖系统，其特征在于：还包括饲料发酵设备；所述饲料发酵设备通过所述饲料输送设备连接在所述饲料破碎设备或/和所述饲料搅拌设备与所述饲料装盘机之间。