[发明专利]一种饲喂系统以及饲喂系统工作方法

权利要求书

1.一种饲喂系统，其特征在于，所述饲喂系统包括：

饲料输送装置(1)，所述饲料输送装置(1)与撒料车(2)的输送带衔接，所述饲料输送装置被配置为接收自所述撒料车的输送带传递的饲料；

行走刮料机构(3)，所述行走刮料机构(3)包括一个刮料组件(31)，所述刮料组件(31)能够运动，所述刮料组件(31)能够在运动过程中将位于所述饲料输送装置上的饲料刮落。

2.如权利要求1所述的饲喂系统，其特征在于，所述饲喂系统进一步包括料槽(4)，所述饲料输送装置(1)上被所述刮料组件(31)刮落的饲料掉入至所述料槽。

3.如权利要求2所述的饲喂系统，其特征在于，所述刮料组件(31)包括：

刮料导轨(311)；

刮料驱动机构(312)，所述刮料驱动机构(312)设置在所述刮料导轨上并能够沿所述刮料导轨的轨道方向运动；

刮料部(313)，所述刮料部(313)与所述刮料驱动机构(312)连接，所述刮料部(313)用于在运动过程中将位于所述饲料输送装置上的饲料刮落。

4.如权利要求3所述的饲喂系统，其特征在于，所述行走刮料机构(3)进一步包括：

分料导轨(32)；

分料驱动机构(33)，所述分料驱动机构(33)设置在所述分料导轨(32)上并能够沿所述分料导轨的轨道方向运动；

分料部(34)，所述分料部(34)与所述分料驱动机构(33)连接；其中，

所述分料部位于所述料槽的上方并与所述料槽的底部相隔预设距离。

5.如权利要求4所述的饲喂系统，其特征在于，所述行走刮料机构进一步包括：

行走本体(35)，所述刮料导轨(311)以及所述分料导轨(32)均设置在所述行走本体上；

行走导轨(36)，所述行走本体(35)设置在所述行走导轨(36)上并能够沿所述行走导轨的轨道方向运动。

6.如权利要求5所述的饲喂系统，其特征在于，所述刮料部包括：

刮料板(3121)，所述刮料板(3121)位于所述饲料输送装置上方；

刮料伸缩装置，所述刮料板通过所述刮料伸缩装置与所述刮料驱动机构连接；其中，

所述刮料伸缩装置能够伸缩运动，从而调节所述刮料板与所述饲料输送装置之间的距离。

7.如权利要求6所述的饲喂系统，其特征在于，所述分料部(34)包括：

分料板(341)，所述分料板(341)位于所述饲料输送装置上方；

分料伸缩装置，所述分料板通过所述分料伸缩装置与所述分料驱动机构连接；其中，

所述分料伸缩装置能够伸缩运动，从而调节所述预设距离。

8.如权利要求7所述的饲喂系统，其特征在于，所述饲喂系统进一步包括饲料均匀检测装置，所述饲料均匀检测装置用于检测位于料槽的各个位置的饲料的堆积情况。

9.如权利要求8所述的饲喂系统，其特征在于，所述饲料均匀检测装置包括：

激光扫描系统，所述激光扫描系统安装在所述料槽的至少一端，所述激光扫描系统用于向料槽的长度方向发射扫描激光，并通过扫描激光的反馈来获取料槽内的饲料的堆积信息。

10.如权利要求9所述的饲喂系统，其特征在于，所述饲喂系统进一步包括：

刮料摄像头，所述刮料摄像头设置在所述刮料导轨、刮料驱动机构或刮料部中的一个或多个上；和/或，

分料摄像头，所述分料摄像头设置在所述分料导轨、分料驱动机构或分料部中的一个或多个上。